Робот-гепард научился бегать без поводка

Робот-гепард научился бегать без поводка

Робот-гепард, детище инженеров Массачусетского технологического института (MIT), научился бегать без поводка со скоростью до 16 километров в час, а также подпрыгивать, перемахивая через препятствия, сообщается в пресс-релизе MIT.

Главной инновацией стал алгоритм для прыжков: каждую конечность робота запрограммировали на то, чтобы прикладывать определенную силу в долю секунду, когда «нога» касается земли. Так робот выдерживает заданную скорость.

Движение с управлением по усилию — это подход, которым пользуются и спринтеры. «Усэйн Болт, например, не просто быстро передвигает ноги. Бегуны увеличивают толкающее усилие, упираясь в землю с большей силой, и так у них получается покрыть большее расстояние, не меняя частоту шага», — рассказывает Санбэ Ким (Sangbae Kim), адъюнкт-профессор технологии машиностроения. Кроме того, этот подход помог роботу свободно передвигаться по реальному ландшафту, изобилующему неровностями.

Алгоритм, разработанный Кимом и его коллегами, определяет, какую силу должна приложить каждая конечность робота, касаясь земли. Этой силы, решили ученые, должно быть достаточно для преодоления гравитации и движения вперед. «Если знаю, сколько времени моя нога проводит на земле, а мое тело — в воздухе, мне становится понятно, что нужно для преодоления силы притяжения. Для прыжка же нужно, например, удвоить эту силу», — поясняет Ким.

Благодаря специальному электромотору, также сконструированному в MIT, робот-гепард передвигается практически бесшумно, как настоящее животное. В ближайшем будущем скорость робота планируется увеличить уже до 50 километров в час.

Lenta.ru

Похожие новости:
Четвероногий "робомул" стал быстрее и умнее
Компания Boston Dynamics, работающая на  Американское агентство перспективных исследовательских оборонных проектов (DARPA, подразделение Пентагона), усовершенствовала своего "робомула". Теперь он способен передвигаться быстрее и бесшумнее. В робота встроили устройства слежения, благодаря чему он научился автоматически следовать ..
2012-09-13 1804 0 Разное, интересное
0
Робота-гепарда научили прыгать через препятствия
Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского — «гепард») самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, передает The Verge. Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров. Машина определяет ..
2015-05-30 1260 0 Разное, интересное
0
Новорожденный ребенок пошел
Перед тем, как вы научитесь бегать, вам надо научиться ходить, а перед тем, как научиться ходить вы передвигаетесь как новорожденный ребенок. Новое исследование раскрывает причины неуклюжести и иррациональности в движениях новорожденного и процесс превращения этой походки франкенштейна в изящные передвижения взрослого ..
2013-02-15 1733 0 Разное, интересное
1
Инженеры разработали миниатюрного робота-гепарда
Специалисты лаборатории Biorobotics lab Швейцарского Федерального технологического института в Лозанне разработали четырехногого робота под названием Cheetah-Cub, сообщает IEEE Spectrum. Разработка устройства велась совместно с инженерами из Итальянского технологического института. Робот Cheetah-Cub весит всего 1.1 кг и по размеру напоминает ..
2013-05-2 1315 0 Разное, интересное
0
Робот-самурай научился драться катаной лучше человека
Японская компания Yaskawa Electric Corporation отметила столетний юбилей, выложив в сеть видео с демонстрацией возможностей промышленного робота, которого научили владеть катаной, передает газета The Independent. Машина сумела быстрее разрубить тысячей ударов обернутые соломенными матами ..
2015-06-07 1621 0 Разное, интересное
0
В охотничьих приемах хищного паука нашли сходство с принципами теории струн
На Всемирном фестивале науки в австралийском Брисбене публике представили паука нового вида. Животное способно бегать по волнам и определять приближение добычи по вибрации воды. Назвали паука Dolomedes briangreenei — в честь австралийского физика Брайана Грина (Brian Greene), ..
2016-03-10 1122 0 Разное, интересное
0
Скоро: андроид, который чувствует и даже думает
Новой версии робота-гуманоида iCub подарят осязание и будут воспитывать так же, как человеческих младенцев. В Голландию, в Университет города Твенте, прибыла последняя версия робота-гуманоида iCub. В лаборатории Франка ван дер Вельде этот андроид – результат усилий коллектива ученых и инженеров ..
2013-10-1 1288 0 Разное, интересное
0
Человек — прирождённый атлет
Почему же мы не хотим бегать? За что эволюция, наделившая человека прекрасными приспособлениями для бега, так нас наказала? Однажды Дэниэл Либерман из Гарвардского университета (США) обратил внимание на то, что у бегущей свиньи голова мотается туда-сюда. Какая это не похоже на нас! Мы держим голову неподвижно и можем направлять ..
2013-06-8 1544 0 Разное, интересное
0
В Японии разработан прототип искусственного разума
Синтетический интеллект способен обрабатывать гигантское количество информации, но давать роботам возможность мыслить ученые пока боятся.Они уже умеют очень многое из того, что делает их похожими на людей: ходить и бегать на двух ногах, различать лица, поддерживать диалог, выполнять ..
2013-01-31 2573 0 Разное, интересное
0
Японские инженеры продемонстрировали наиболее реалистичного робота
Команда инженеров из Токийского университета (University of Tokyo) создала робота, который наиболее точно повторяет строение скелета и мышц человека. Робот под названием Кэнсиро (Kenshiro) был показан на проходившей в Японии конференции Humanoids 2012. Он имитирует тело 12-летнего ребёнка ..
2012-12-15 1841 0 Разное, интересное
0
Швейцарские учёные готовятся к выпуску нового человекоподобного робота
Сейчас в десятках лабораторий по всему миру ведутся активные разработки человекоподобных роботов. Одним из приоритетных направлений в этой области является создание наиболее реалистичной двигательной системы, которая, наконец, ушла бы от типичных угловатых и резких движений. Швейцарские учёные из лаборатории ..
2012-12-28 1294 0 Разное, интересное
0
Человекообразные роботы: способности и возможности
Антропоморфные роботы пока в основном веселят публику, рекламируя товары, но потенциал этого рынка куда шире. Кто уже выбивается в лидеры? В 1-м классе гимназии №586 на Васильевском острове в Петербурге этой осенью появился новенький. На уроках он стоит в проходе между партами, ..
2013-02-13 1603 0 Разное, интересное
0
Для чего нужен мозг
Александр Владимирович Марков, российский биолог, палеонтолог рассказал Борису Долгину и Анатолию Кузичеву о мозге шимпанзе и человека, пристрастиях самок и тайном протоколе СМИ в передаче «Наука 2.0» — совместном проекте информационно-аналитического портала «Полит.ру» и радиостанции «Вести FM». ..
2012-08-24 1794 0 Разное, интересное
0
От кого произошел человек?
Привет, толстопят! Предлагаю отвлечься от политики и поразмышлять на тему разумного, доброго, вечного. Прочел книгу «Прощай обезьяна: правда о возникновении человека» Виктора Тена и нет чувства, что потерял время, хотя, конечно, надеялся найти больше. Я, ведь, и сам писал, и продолжаю думать над вопросом ..
2013-04-23 3452 0 Разное, интересное
0
Игорь Ашманов. Про мозговые вирусы
Как-то я в очередной раз употребил словосочетание «мозговой вирус» (естественно, в разговоре об Украине), и мой собеседник вдруг спросил: это ты просто такую метафору употребляешь или подразумеваешь, что есть какое-то реальное явление, которое можно так называть- Я задумался, и понял, что надо разъяснить мою мысль про ментальный ..
2014-08-11 2284 0 Разное, интересное
0