Робота-гепарда научили прыгать через препятствия

Робота-гепарда научили прыгать через препятствия

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского — «гепард») самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, передает The Verge.

Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.

Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.

За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.

По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.

Ранее алгоритмы Cheetah были оптимизированы так, чтобы машина самостоятельно могла развивать скорость, превышающую скорость легкоатлета Усэйна Болта, считающегося самым быстрым бегуном в мире.

В 2009 году Болт поставил мировой рекорд на дистанции 100 метров. Его пиковая скорость во время испытания составила 44,7 километра в час. Cheetah же научился передвигаться со скоростью 45 километров в час (у настоящих гепардов этот показатель может достигать 112-120 километров в час).

За проект отвечает компания Boston Dynamics, которую в декабре 2013 года купил Google. Изначально деньги на разработку Cheetah выделило агентство перспективных исследований DARPA при Пентагоне.

Lenta.ru

Похожие новости:
Инженеры разработали миниатюрного робота-гепарда
Специалисты лаборатории Biorobotics lab Швейцарского Федерального технологического института в Лозанне разработали четырехногого робота под названием Cheetah-Cub, сообщает IEEE Spectrum. Разработка устройства велась совместно с инженерами из Итальянского технологического института. Робот Cheetah-Cub весит всего 1.1 кг и по размеру напоминает ..
2013-05-2 1174 0 Разное, интересное
0
Японцы научили робота человеческой походке
Инженеры Института человекоподоной робототехники (HRI) японского Университета Васэда научили антропоморфного робота Wabian-2 «человеческой походке». Как сообщает Phys.org, для этого использовались данные о походке обычных людей, в особенности перемещение бедер и таза. Благодаря подобным исследованиям, в ходе ..
2013-10-23 1294 0 Разное, интересное
0
Мягкий робот выжил в огне и под колесами автомобиля
В Гарвардском университете изготовили крупнейшего на сегодняшний день полностью гибкого робота с пневмоприводом. Передвигается он без «поводка», а его длина составляет 65 сантиметров, сообщается в журнале Soft Robotics. Кратко об изобретении рассказало интернет-издание New Scientist. Благодаря своему размеру гибкий робот Майкл Толли ..
2014-09-10 1189 0 Разное, интересное
0
Маск испугался делающего сальто робота
Предприниматель Илон Маск прокомментировал достижение специалистов Boston Dynamics, которые научили прямоходящего робота Atlas выполнять сальто. По мнению бизнесмена, в будущем человекоподобные машины станут слишком быстрыми, и человек не сможет за ними уследить невооруженным глазом. Об этом ..
2017-12-01 2434 0 Разное, интересное
0
Российские студенты создали снегоуборочного робота
Сильные снегопады этой зимой заставили троих пермских студентов создать снегоуборочного робота всего за месяц. Машина-робот имеет компактные размеры, что позволит ей убирать там где крупная техника не пройдёт. Основная идея создания робота принадлежит студенту  автодорожного факультета ПНИПУ ..
2013-03-11 1532 0 Разное, интересное
0
Техники MIT сконструировали прототип робота-трансформера
Инженеры Массачусетского технологического института сконструировали миниатюрного робота-трансформера. Хотя изделие пока не похоже на героев американского фантастического боевика о разумных и воинственных машинах-пришельцах, оно является первым шагом на пути к созданию самоконструирующихся устройств. Робот, внешне напоминающий механического червяка, получил ..
2012-12-7 1719 0 Разное, интересное
0
США создали робота-червяка
Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия, говорится в видеопрезентации Массачусетского технологического университета. Финансирование проекта ведется за счет Управления перспективных разработок (DARPA) Пентагона. Новый робот, ..
2012-08-11 1427 0 Разное, интересное
0
Робот-гепард научился бегать без поводка
Робот-гепард, детище инженеров Массачусетского технологического института (MIT), научился бегать без поводка со скоростью до 16 километров в час, а также подпрыгивать, перемахивая через препятствия, сообщается в пресс-релизе MIT. Главной инновацией стал алгоритм для прыжков: каждую конечность робота запрограммировали на то, чтобы ..
2014-09-18 1163 0 Разное, интересное
1
В США создали летающего робота, умного, как птица
Группа ученых из Корнелльского университета (США) разработала летающего робота, способного ориентироваться в лесу, в туннелях или внутри зданий, что может иметь огромное значение во время поисково-спасательных операциях, сообщает CNews - наука и разработки. Малые летательные аппараты, управляемые с помощью GPS, ..
2012-11-4 1257 0 Разное, интересное
0
На выставке CeBIT демонстрировался робот-художник
Можно ли стать художником, не имея вдохновения? Немецкие специалисты ответили на этот вопрос положительно, сделав художником-портретистом промышленного робота, сообщает «The_Anonymous». Одной из звезд выставки CeBIT в Ганновере стал промышленный робот, рисовавший портреты посетителей. Его создатели из Лаборатории робототехники ..
2012-06-20 1329 0 Разное, интересное
0
Японцы создали робота с управлением через iPhone
Японская компания Suidobashi Heavy Industry представила 4-метрового 4-тонного супер-робота, которым можно управлять, как находясь в его кабине, так и с помощью iPhone, подключенного к сети 3G. По словам его создателей, этот робот несет в себе начало новой военной эпохи.Робот, получивший имя «Kuratas», ..
2012-07-31 1779 0 Разное, интересное
0
Учёные научили роботов обманывать друг друга
С детства нас учили, что обманывать нехорошо. Однако практически каждый человек в той или иной степени использует обман в повседневной жизни. Часто без него просто не обойтись. От умения блефовать и совершать обманные манёвры зависит не только исход партии в покер, но и судьба военной ..
2012-12-4 1167 0 Разное, интересное
0
Ученые создали сферического робота
Испанские ученые сконструировали робота, имеющего сферическую форму, который способен передвигаться по неровной поверхности с целью мониторинга различных видов агротехники. Вместо того чтобы полагаться на колесных роботов, которые могут застрять, или роботов с ногами, которые могут просто ..
2013-06-25 1359 0 Разное, интересное
0
Японские инженеры продемонстрировали наиболее реалистичного робота
Команда инженеров из Токийского университета (University of Tokyo) создала робота, который наиболее точно повторяет строение скелета и мышц человека. Робот под названием Кэнсиро (Kenshiro) был показан на проходившей в Японии конференции Humanoids 2012. Он имитирует тело 12-летнего ребёнка ..
2012-12-15 1642 0 Разное, интересное
0
Ученые создали робота-плавца
Есть много различных видов человекоподобных роботов, но этого робота создали исключительно для купания. SWUMANIOD (бассейн + HUMANOID) был создан исследователями Motomu Nakashima и Chung Changhyun из Токийского технологического института. Робот был сделан, чтобы воспроизвести движение пловцов при измерении сопротивления ..
2012-06-14 1609 0 Разное, интересное
0