Японцы научили робота "человеческой" походке

Японцы научили робота человеческой походке

Инженеры Института человекоподоной робототехники (HRI) японского Университета Васэда научили антропоморфного робота Wabian-2 «человеческой походке». Как сообщает Phys.org, для этого использовались данные о походке обычных людей, в особенности перемещение бедер и таза. Благодаря подобным исследованиям, в ходе которых планируется обучить роботов точному воспроизведению движений человеческого тела, ученые планируют более полно понять механику человека.

Обычные роботы-андроиды для осуществления шага должны сильно сгибать ноги в коленях. При этом общая походка выглядит неуклюжей и шатающейся. В результате исследований, проведенных HRI, было принято решение добавить поясу нижних конечностей робота несколько степеней подвижности. В частности, Wabian-2 получил «качающийся» таз и большую степень подвижности «тазобедренных суставов», благодаря которой робот может раздвигать и сдвигать колени.

В основу алгоритмов движения нижних конечностей антроморфного робота были заложены модели человеческой походки. Благодаря доработкам походка Wabian-2 стала больше напоминать человеческую.

Источник: lenta.ru

Похожие новости:
iStruct — новый  робот обезьяна
Еще в июне мир получил свое первое представление о iStruct, роботе обезьяне, которая была разработана в немецком исследовательском центре искусственного интеллекта (DFKI) и при содействии Университета Бремена. Мы прогнозировали, что в дополнение к стабильности предоставляемой ходьбы на четвереньках, робот обезьяна сможет реально ..
2013-11-4 1406 0 Разное, интересное
0
Техники MIT сконструировали прототип робота-трансформера
Инженеры Массачусетского технологического института сконструировали миниатюрного робота-трансформера. Хотя изделие пока не похоже на героев американского фантастического боевика о разумных и воинственных машинах-пришельцах, оно является первым шагом на пути к созданию самоконструирующихся устройств. Робот, внешне напоминающий механического червяка, получил ..
2012-12-7 1774 0 Разное, интересное
0
Японцы создали робота с управлением через iPhone
Японская компания Suidobashi Heavy Industry представила 4-метрового 4-тонного супер-робота, которым можно управлять, как находясь в его кабине, так и с помощью iPhone, подключенного к сети 3G. По словам его создателей, этот робот несет в себе начало новой военной эпохи.Робот, получивший имя «Kuratas», ..
2012-07-31 1844 0 Разное, интересное
0
Маск испугался делающего сальто робота
Предприниматель Илон Маск прокомментировал достижение специалистов Boston Dynamics, которые научили прямоходящего робота Atlas выполнять сальто. По мнению бизнесмена, в будущем человекоподобные машины станут слишком быстрыми, и человек не сможет за ними уследить невооруженным глазом. Об этом ..
2017-12-01 2549 0 Разное, интересное
0
Новый робот Roboray имеет человеческую походку
Компания  Samsung представила на выставке IROS 2012 в Португалии своего нового робота - Roboray. Модель была разработана совместно со специалистами из Корейского института науки и технологии. Внешне Roboray напоминает робота Mahru3, созданного в 2007 году, однако по сравнению со своим ..
2012-10-16 1366 0 Разное, интересное
0
На выставке CeBIT демонстрировался робот-художник
Можно ли стать художником, не имея вдохновения? Немецкие специалисты ответили на этот вопрос положительно, сделав художником-портретистом промышленного робота, сообщает «The_Anonymous». Одной из звезд выставки CeBIT в Ганновере стал промышленный робот, рисовавший портреты посетителей. Его создатели из Лаборатории робототехники ..
2012-06-20 1385 0 Разное, интересное
0
Робота-гепарда научили прыгать через препятствия
Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского — «гепард») самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, передает The Verge. Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров. Машина определяет ..
2015-05-30 1185 0 Разное, интересное
0
Российские студенты создали снегоуборочного робота
Сильные снегопады этой зимой заставили троих пермских студентов создать снегоуборочного робота всего за месяц. Машина-робот имеет компактные размеры, что позволит ей убирать там где крупная техника не пройдёт. Основная идея создания робота принадлежит студенту  автодорожного факультета ПНИПУ ..
2013-03-11 1583 0 Разное, интересное
0
Японцы согласились на дуэль с американцами на гигантских роботах
Японская компания Suidobashi согласилась выставить созданного ей гигантского пилотируемого робота на дуэль против похожей машины, разработанной инженерами из американской Megabots, передает портал Wired UK. Поединок состоится через год. От японской стороны в нем будет участвовать модифицированная модель ..
2015-07-07 4303 0 Разное, интересное
1
Китай построил гигантскую робообезьяну
Китайская компания Greatmetal построила прототип пилотируемого боевого робота Monkey King и представила его на фестивале G-Festival в Пекине. Кратко о новом роботе рассказывает Engadget, видео опубликовано на канале Megabots.Пилотируемые человекоподобные роботы (также боевые человекоподобные роботы, БЧР) — популярное оружие ..
2017-05-03 18934 0 Разное, интересное
0
Сверхдальний телескоп, умная урна и робот-спасатель растений
Канадские ученые изобрели сверхдальний телескоп, заглядывающий в самые отдаленные уголки Вселенной. Японцы "научили" урну ловить мусор на лету. Еще одного помощника в быту придумал американец: он создал устройство, которое ухаживает за комнатными растениями в отсутствие хозяина.Источник: vesti.ru ..
2012-07-27 1291 0 Разное, интересное
-1
Ученые создали сферического робота
Испанские ученые сконструировали робота, имеющего сферическую форму, который способен передвигаться по неровной поверхности с целью мониторинга различных видов агротехники. Вместо того чтобы полагаться на колесных роботов, которые могут застрять, или роботов с ногами, которые могут просто ..
2013-06-25 1429 0 Разное, интересное
0
Инженеры разработали миниатюрного робота-гепарда
Специалисты лаборатории Biorobotics lab Швейцарского Федерального технологического института в Лозанне разработали четырехногого робота под названием Cheetah-Cub, сообщает IEEE Spectrum. Разработка устройства велась совместно с инженерами из Итальянского технологического института. Робот Cheetah-Cub весит всего 1.1 кг и по размеру напоминает ..
2013-05-2 1237 0 Разное, интересное
0
Японские инженеры продемонстрировали наиболее реалистичного робота
Команда инженеров из Токийского университета (University of Tokyo) создала робота, который наиболее точно повторяет строение скелета и мышц человека. Робот под названием Кэнсиро (Kenshiro) был показан на проходившей в Японии конференции Humanoids 2012. Он имитирует тело 12-летнего ребёнка ..
2012-12-15 1738 0 Разное, интересное
0
Ученые создали робота-плавца
Есть много различных видов человекоподобных роботов, но этого робота создали исключительно для купания. SWUMANIOD (бассейн + HUMANOID) был создан исследователями Motomu Nakashima и Chung Changhyun из Токийского технологического института. Робот был сделан, чтобы воспроизвести движение пловцов при измерении сопротивления ..
2012-06-14 1675 0 Разное, интересное
0