Японцы научили робота "человеческой" походке

Японцы научили робота человеческой походке

Инженеры Института человекоподоной робототехники (HRI) японского Университета Васэда научили антропоморфного робота Wabian-2 «человеческой походке». Как сообщает Phys.org, для этого использовались данные о походке обычных людей, в особенности перемещение бедер и таза. Благодаря подобным исследованиям, в ходе которых планируется обучить роботов точному воспроизведению движений человеческого тела, ученые планируют более полно понять механику человека.

Обычные роботы-андроиды для осуществления шага должны сильно сгибать ноги в коленях. При этом общая походка выглядит неуклюжей и шатающейся. В результате исследований, проведенных HRI, было принято решение добавить поясу нижних конечностей робота несколько степеней подвижности. В частности, Wabian-2 получил «качающийся» таз и большую степень подвижности «тазобедренных суставов», благодаря которой робот может раздвигать и сдвигать колени.

В основу алгоритмов движения нижних конечностей антроморфного робота были заложены модели человеческой походки. Благодаря доработкам походка Wabian-2 стала больше напоминать человеческую.

Источник: lenta.ru

Похожие новости:
Сверхдальний телескоп, умная урна и робот-спасатель растений
Канадские ученые изобрели сверхдальний телескоп, заглядывающий в самые отдаленные уголки Вселенной. Японцы "научили" урну ловить мусор на лету. Еще одного помощника в быту придумал американец: он создал устройство, которое ухаживает за комнатными растениями в отсутствие хозяина.Источник: vesti.ru ..
2012-07-27 1331 0 Разное, интересное
-1
Техники MIT сконструировали прототип робота-трансформера
Инженеры Массачусетского технологического института сконструировали миниатюрного робота-трансформера. Хотя изделие пока не похоже на героев американского фантастического боевика о разумных и воинственных машинах-пришельцах, оно является первым шагом на пути к созданию самоконструирующихся устройств. Робот, внешне напоминающий механического червяка, получил ..
2012-12-7 1815 0 Разное, интересное
0
Японцы создали хвост, которым можно двигать силой мысли
Для тех, кто любит необычные украшения и заинтересован в идее кибернетического тела, будет интересно новое изобретение компании Neurowear под названием Shippo. Вслед за "умными" кошачьими ушками фирма выпустила хвост, который управляется мозговой активностью пользователя. По всей видимости, ..
2012-09-21 1638 0 Разное, интересное
0
На Украине созданы перчатки, переводящие с языка жестов
Группа студентов из донецкой компьютерной академии "Шаг" разработала перчатки, позволяющие глухонемым объясниться с не понимающими языка жестов.. Об этом сообщает блог TechCrunch. Команда QuadSquad с проектом EnableTalk оказалась среди шести финалистов конкурса студенческих инноваций Microsoft Imagine ..
2012-07-10 1754 0 Разное, интересное
0
Японцы разработали диетические очки
Японцы в своем репертуаре. Пока во всем мире борются с ожирением составлением разнообразных диет и расписанием спортивных тренировок, в Стране Восходящего Солнца прибегают к помощи высоких технологий. Ученые из Токийского университета разработали диетические очки. Принцип действия этих очков ..
2012-06-23 1451 0 Разное, интересное
0
Память человека можно стереть как жесткий диск
Управление человеческой памятью - один из излюбленных приемов у сценаристов научно-фантастических фильмов. Теперь это вполне может стать реальностью: ученые Университета Упсалы (Швеция) заявили о том, что они совершили прорыв и благодаря их открытию можно будет вылечить излишне тревожных и депрессивных ..
2012-09-21 2417 0 Разное, интересное
0
Виртуальные аватары больше не фантастика
Человечество все глубже погружается в пучину виртуального мира. Видеозвонков по Скайпу и переписок в социальных сетях уже недостаточно, и японцы знают, что предложить требовательным пользователям интернета. Создано специализированное программное обеспечение, позволяющее получить виртуального аватара, в точности повторяющего ваши движения ..
2012-06-17 1289 0 Разное, интересное
0
Теория фракталов - в помощь египтологам
Немецкие геологи применили фрактальный анализ для поиска следов человеческой деятельности в окрестностях Дахшура - некрополя фараонов Древнего и Среднего царств в Египте. Статья ученых появилась в журнале Quaternary International, а ее краткое изложение приводит New Scientist. Раньше ученым было известно, ..
2012-07-26 1531 1 Разное, интересное
0
Новый робот Roboray имеет человеческую походку
Компания  Samsung представила на выставке IROS 2012 в Португалии своего нового робота - Roboray. Модель была разработана совместно со специалистами из Корейского института науки и технологии. Внешне Roboray напоминает робота Mahru3, созданного в 2007 году, однако по сравнению со своим ..
2012-10-16 1398 0 Разное, интересное
0
Китай построил гигантскую робообезьяну
Китайская компания Greatmetal построила прототип пилотируемого боевого робота Monkey King и представила его на фестивале G-Festival в Пекине. Кратко о новом роботе рассказывает Engadget, видео опубликовано на канале Megabots.Пилотируемые человекоподобные роботы (также боевые человекоподобные роботы, БЧР) — популярное оружие ..
2017-05-03 18982 0 Разное, интересное
0
Учеными разработана механическая лошадь
Компания Boston Dynamics объявила, что работы над усовершенствованием робота AlphaDog, известного как «механическая лошадь» подходят к концу. Новый робот, основной задачей которого является переноска грузов для солдат, находится в стадии полного завершения. Модернизированный AlphaDog способен автоматически следовать ..
2012-10-2 1446 0 Разное, интересное
0
Атомная электростанция Фукусима будет ограждена ледяной стеной
В этому году японцы все таки решились воплотить в жизнь проект гигантской ледяной стены вокруг атомной электростанции Фукусима. Строительство стены Комиссия по ядерному регулированию доверила компании Tokyo Electric Power Co (TEPCO), которая уже ведет соответствующие подготовительные работы. ..
2014-06-02 1468 0 Разное, интересное
0
Японцы создали робота с управлением через iPhone
Японская компания Suidobashi Heavy Industry представила 4-метрового 4-тонного супер-робота, которым можно управлять, как находясь в его кабине, так и с помощью iPhone, подключенного к сети 3G. По словам его создателей, этот робот несет в себе начало новой военной эпохи.Робот, получивший имя «Kuratas», ..
2012-07-31 1885 0 Разное, интересное
0
Робот-самурай научился драться катаной лучше человека
Японская компания Yaskawa Electric Corporation отметила столетний юбилей, выложив в сеть видео с демонстрацией возможностей промышленного робота, которого научили владеть катаной, передает газета The Independent. Машина сумела быстрее разрубить тысячей ударов обернутые соломенными матами ..
2015-06-07 1582 0 Разное, интересное
0
Японцы пробурили самую глубокую скважину
Японское научно-исследовательское судно Тикю пробурило скважину глубиной более 2111 метров. Бурение продолжается, сообщают «Вести.Ru». Экспедиция японских ученых исследует глубокие угольные пласты. Вчера глубина скважины на полуострове Симокита достигла 2466 метров, при этом исследователи ..
2012-09-12 1506 0 Разное, интересное
0