Специалисты лаборатории Biorobotics lab Швейцарского Федерального технологического института в Лозанне разработали четырехногого робота под названием Cheetah-Cub, сообщает IEEE Spectrum.
Разработка устройства велась совместно с инженерами из Итальянского технологического института.
Робот Cheetah-Cub весит всего 1.1 кг и по размеру напоминает домашнего кота. Устройство приводится в движение несколькими сервоприводами Kondo KRS2350. Движения робота контролируются системой, которая была разработана в британской компании Kinetic Impulse.
В ходе экспериментов Cheetah-Cub мог ходить со скоростью 0.43 м в секунду и передвигаться рысью со скоростью 0.59 м/с. Устройство способно плавно изменять свою скорость, переходя от ходьбы к рыси и обратно. В настоящее время скакать галопом Cheetah-Cub пока не научился.
Источник: litescience.ru