Японские робототехники показали плавного робота-гепарда

Японские робототехники показали плавного робота-гепарда

Сейчас многие робототехники по всему миру работают над воссозданием в металле двигательной активности гепардов (и других кошачьих). Ведь именно эти животные славятся плавностью походки искоростью бега. Больших успехов в подражании живому организму добились японские исследователи из университета Осаки (Osaka University).

Их последний проект получил название Pneupard - сокращение от "пневматический гепард". Его главное отличие от существующих аналогов - это пневматические искусственные мышцы, которые и помогают роботу передвигаться.

Эти "мускулы" изготовлены из резиновой трубки, заключённой в оболочку из нейлона. При заполнении воздухом они начинают сокращаться, имитируя работу мускулатуры живого организма.

Пневматические мышцы способны создавать мощные короткие импульсы силы и вместе с тем быть очень гибкими и ударопрочными.

Конструкция конечностей робота подвижна и полностью повторяет кошачьи лапки по форме, силе и набору движений. В сочетании с пневматическими мышцами они обеспечивают реалистичность, которая недоступна аналогам, работающим от электродвигателя.

Интересно, что мышцы робота не запрограммированы исследователями вручную, они работают, опираясь на данные о электрической активности мышц, записанные во время ходьбы живой кошки по беговой дорожке. Pneupard использует только датчики давления, установленные на каждой конечности.

Один из ведущих исследователей Андре Розендо (Andre Rosendo) поясняет, что на данный момент для робота-гепарда уже изготовлены задние конечности, состоящие из восьми мышц. В ходе испытания на беговой дорожке они показали достаточную устойчивость даже при преодолении случайных неровностей, которые имитируют, например, кочки на почве. Несмотря на некоторую неуверенность в движениях, задние конечности легко справлялись с асимметрией между правой и левой ногой, не требуя при этом подключения сложной системы контроля.

В ближайшем будущем инженеры Страны восходящего солнца планируют создать и передние ноги, которые будут управляться шестью пневматическими мышцами. Позвоночник робота также также оснастят группой искусственных мускулов. Учёные рассчитывают в конце концов добиться максимальной плавности движений "пневмогепарда".

По словам исследователей, этот проект направлен на полное воспроизведение локомоции кошачьих и создание настоящей бионической платформы. На её примере учёные планируют детально изучить особенности движения этих животных, для того чтобы в будущем можно было использовать их при строительстве бионических роботов нового поколения.

Кстати, для Андре Розендо и его соавтора Сёго Накатсу (Shogo Nakatsu) это не первый опыт работы с пневматическими мышцами. Ранее они уже использовали их для создания двуногого спортсмена Athleteи робота-малыша Pneuborn.
Учёные также подчёркивают, что не собираются конкурировать в скорости с роботом-гепардом, созданным компанией Boston Dynamics, по крайней мере, пока. Главной задачей для японских изобретателей всё-таки остаётся лёгкость конструкции, экономическая доступность и плавность движений "пневмогепарда".

Источник: vesti.ru

Похожие новости:
Ученые создали интеллектуального робота-спортсмена
Ученые из Японии продолжают радовать людей новинками в области робототехники . На этот раз инженеры создали робота для игры в теннис. Основной алгоритм нового робота в том, что он способен совершенствоваться во время игры. Теннисные мячи для робота выстреливаются автоматической пушкой. Сначала робот ..
2013-05-11 1960 0 Электроника
0
Ученые создали робота-кошку Cheetah-Cub
Инженеры из лаборатории биoробототехники Федеральной пoлитехнической школы (EPFL) в швейцарской Лозанне соорудили шагающего четырехногого робота, имитирующий при ходьбе движения кошки. Каждая из четырех конeчностей робота, который получил название Cheetah-Cub («Детеныш гепарда»), состоит из трех секций, которые ..
2013-08-2 1611 0 Электроника
0
Робота Asimo обновили
Компания Honda обновила программное и техническое оснащение своего детища – робота Asimo. Обновление позволяет роботу передвигаться без помощи человека, а именно оператора. Улучшена способность робота передвигаться по неровным поверхностям, распознавать лица и голоса людей. Теперь ..
2011-11-10 1988 1 Электроника
0
Четвероногий робот установил рекорд скорости
Созданный по заказу Пентагона четвероногий робот установил в понедельник новый рекорд скорости для себе подобных механизмов. Робот Cheetah (Гепард) разогнался до скорости 29 километров в час! Об этом сообщили разработчики из компании Boston Dynamics. Робот побил прежний мировой рекорд, ..
2012-03-6 1521 0 Электроника
0
Робот танцует в стиле Gangnam
Южнокорейские изобретатели разработали робота, который умеет учить танцевальные движения. Его репертуар, помимо всего прочего, включает танец из композиции «Gangnam Style» («Каннам стайл») известного южнокорейского исполнителя Psy. Этого гуманоида зовут «Хубо-2». Его создали в Корейском прогрессивном ..
2013-06-19 1435 0 Электроника
0
Роботизированная собака-поводырь с глазами Kinect
Уже как шесть лет подряд, японские роботехники и производственное предприятие NSK работают над созданием концепции механического робота-поводыря, способного в будущем заменить специально обученных собак.  В настоящее время, компания работает над третьей версией прототипа собаки-поводыря. Разработка новых технологий, позволила ученым ..
2011-11-9 1533 0 Электроника
0
Начались испытания первого российского робота Андроида
Ученые начали испытания российского робота-андроида SAR-400. Его задача помогать космонавтам на Международной космической станции и в открытом космосе. Сейчас основные испытания робота проходят в центре подготовки космонавтов. По словам руководителя проекта, робот способен осуществлять несложные операции. Он способен ..
2013-10-4 1552 0 Электроника
0
Робот на базе iPhone обновил дизайн
На базе iPhone создать робота несложно, смартфон обладает для этого всем необходимым: его датчики и камеры определяют местоположение, Siri воспринимает речь. "Робоподставка" Romo превращает "айфон" в миловидного робота, выполняющего роль передвижной системы телеприсутсвия.  Полюбившийся журналистам миниробот ..
2012-10-18 2006 0 Электроника
0
Asus представила домашнего робота Zenbo
Компания Asus в рамках презентации новых продуктов представила домашнего робота-помощника Zenbo, который может управлять умными устройствами. Кратко о Zenbo рассказывает The Verge.Домашний робот позиционируется как хаб управления различными умными устройствами, камера видеонаблюдения и голосовой секретарь. Кроме ..
2016-06-12 1902 0 Электроника
0
Робота-помощника научили предсказывать действия человека
Сотрудники американского Корнелльского университета представили доработанную версию робота — помощника по хозяйству PR2, сообщает Wired. Теперь робот умеет предсказывать действия человека. В основе способности робота к «предсказаниям» лежит принцип сопоставления видеозаписей. PR2 имеет доступ ..
2013-05-30 1327 0 Электроника
0
Японцы представили вседвижного гусенечного робота
Omni-Crawler – небольшой механизм, способный передвигаться во всех направлениях без осуществления разворота. Команда ученых из Осаки продемонстрировала новую разработку на выставке Innovation Japan 2011. Для наглядной демонстрации возможностей нового механизма и принципов его действия, ученые разработали и привезли на выставку ..
2011-11-8 1499 0 Электроника
0
Роботов научили играть в пинг-понг
В Восточном Китае 9 октября 2011 года представлен робот, который умеет играть в настольный теннис.ИА Синьхуа пишет, что официально продемонстрированы публике два робота, умеющие играть в настольный теннис, созданные Чжэцзянским университетом (г. Ханчжоу, пров. Чжэцзян). Каждый робот ..
2011-10-16 1834 0 Электроника
0
Робота научили собирать себя из кубиков
Исследователи из лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT) представили роботов M-Blocks, сообщается на сайте MIT. Роботы состоят из отдельных модулей-кубиков, которые способны собираться в разного рода конструкции. Модули не имеют внешних подвижных частей, но на гранях ..
2013-10-9 1444 0 Электроника
0
Создан первый робот - тюремный надзиратель
В Южной Корее тестируют «первого в мире робота – тюремного надзирателя», сообщает Reuters. Робот оборудован 3D камерами, сенсорами и микрофоном, которые позволяют следить за поведением заключенных и в случае необходимости подать сигнал тревоги. По словам создателей, его задача ..
2012-04-17 1856 0 Электроника
0
200-долларовый робот подбирает "ключ" к Android-смартфону
Забыв код от смартфона, пользователь оказывается перед выбором - попрощаться со своими данными, или решить проблему простым перебором всех возможных комбинаций. Автоматизировать процесс и сократить время ввода может помочь простой самодельный робот, обошедшийся его создателям в 200 долларов.  Специалисты по безопасности ..
2013-07-25 1233 0 Электроника
0