Японские робототехники показали плавного робота-гепарда

Японские робототехники показали плавного робота-гепарда

Сейчас многие робототехники по всему миру работают над воссозданием в металле двигательной активности гепардов (и других кошачьих). Ведь именно эти животные славятся плавностью походки искоростью бега. Больших успехов в подражании живому организму добились японские исследователи из университета Осаки (Osaka University).

Их последний проект получил название Pneupard - сокращение от "пневматический гепард". Его главное отличие от существующих аналогов - это пневматические искусственные мышцы, которые и помогают роботу передвигаться.

Эти "мускулы" изготовлены из резиновой трубки, заключённой в оболочку из нейлона. При заполнении воздухом они начинают сокращаться, имитируя работу мускулатуры живого организма.

Пневматические мышцы способны создавать мощные короткие импульсы силы и вместе с тем быть очень гибкими и ударопрочными.

Конструкция конечностей робота подвижна и полностью повторяет кошачьи лапки по форме, силе и набору движений. В сочетании с пневматическими мышцами они обеспечивают реалистичность, которая недоступна аналогам, работающим от электродвигателя.

Интересно, что мышцы робота не запрограммированы исследователями вручную, они работают, опираясь на данные о электрической активности мышц, записанные во время ходьбы живой кошки по беговой дорожке. Pneupard использует только датчики давления, установленные на каждой конечности.

Один из ведущих исследователей Андре Розендо (Andre Rosendo) поясняет, что на данный момент для робота-гепарда уже изготовлены задние конечности, состоящие из восьми мышц. В ходе испытания на беговой дорожке они показали достаточную устойчивость даже при преодолении случайных неровностей, которые имитируют, например, кочки на почве. Несмотря на некоторую неуверенность в движениях, задние конечности легко справлялись с асимметрией между правой и левой ногой, не требуя при этом подключения сложной системы контроля.

В ближайшем будущем инженеры Страны восходящего солнца планируют создать и передние ноги, которые будут управляться шестью пневматическими мышцами. Позвоночник робота также также оснастят группой искусственных мускулов. Учёные рассчитывают в конце концов добиться максимальной плавности движений "пневмогепарда".

По словам исследователей, этот проект направлен на полное воспроизведение локомоции кошачьих и создание настоящей бионической платформы. На её примере учёные планируют детально изучить особенности движения этих животных, для того чтобы в будущем можно было использовать их при строительстве бионических роботов нового поколения.

Кстати, для Андре Розендо и его соавтора Сёго Накатсу (Shogo Nakatsu) это не первый опыт работы с пневматическими мышцами. Ранее они уже использовали их для создания двуногого спортсмена Athleteи робота-малыша Pneuborn.
Учёные также подчёркивают, что не собираются конкурировать в скорости с роботом-гепардом, созданным компанией Boston Dynamics, по крайней мере, пока. Главной задачей для японских изобретателей всё-таки остаётся лёгкость конструкции, экономическая доступность и плавность движений "пневмогепарда".

Источник: vesti.ru

Похожие новости:
Ученые создали робота-кошку Cheetah-Cub
Инженеры из лаборатории биoробототехники Федеральной пoлитехнической школы (EPFL) в швейцарской Лозанне соорудили шагающего четырехногого робота, имитирующий при ходьбе движения кошки. Каждая из четырех конeчностей робота, который получил название Cheetah-Cub («Детеныш гепарда»), состоит из трех секций, которые ..
2013-08-2 1489 0 Электроника
0
Четвероногий робот установил рекорд скорости
Созданный по заказу Пентагона четвероногий робот установил в понедельник новый рекорд скорости для себе подобных механизмов. Робот Cheetah (Гепард) разогнался до скорости 29 километров в час! Об этом сообщили разработчики из компании Boston Dynamics. Робот побил прежний мировой рекорд, ..
2012-03-6 1419 0 Электроника
0
iPhone 5 станет тоньше благодаря новому дисплею
Череда слухов, связанных со следующим поколением смартфона Apple, продолжается. Как утверждают источники тайваньского издания DigiTimes, новый "айфон" получит более тонкую сенсорную панель производства Sony и Toshiba Mobile Display. Новые ЖК-экраны будут обладать встроенными сенсорными ..
2012-04-21 1608 0 Электроника
0
Японские гиганты дают отпор корейским дисплеям
Сегодня японские тяжеловесы на мировом рынке электроники Hitachi, Sony, Toshiba объявили о союзе и формировании нового альянса – Japan Display. Целью формирования является создание собственных дисплеев для мобильных устройств и компьютеров среднего класса. Помимо того, ..
2011-11-16 1801 1 Электроника
0
В Японии представлен смартфон с двумя экранами
В недалеком прошлом именно японские производители создавали наиболее необычные телефоны в мире, однако в последние годы такие фирмы, как Sharp или Fujitsu перешли на стандартные Android-трубки. А вот NEC от смелых идей не отказалась и анонсировала смартфон с двумя экранами Medias W N-05E. Журналистам ..
2013-01-23 1702 0 Электроника
0
Ученые создали интеллектуального робота-спортсмена
Ученые из Японии продолжают радовать людей новинками в области робототехники . На этот раз инженеры создали робота для игры в теннис. Основной алгоритм нового робота в том, что он способен совершенствоваться во время игры. Теннисные мячи для робота выстреливаются автоматической пушкой. Сначала робот ..
2013-05-11 1845 0 Электроника
0
Японские ученые начали создание мощного компьютера
Для реализации данного проекта планируется выделить приблизительно 1.4 млрд. $. Окончание разработки и создания планируется на 2020 год. В данный момент самым мощным китайским компьютером является Тяньхэ-2. Заявляют, что производительность будущего суперкомпьютера будет превышать в сто раз показатели ныне существующих, ..
2014-04-01 1444 0 Электроника
0
Японцы разработали первый смартфон с жидкостным охлаждением
Японская компания NEC выпустила мощный смартфон Medias X N-06E. Устройство не только обладает очень мощной начинкой и интересным дизайном, но и применяет жидкостную систему охлаждения, которая обычно используется в ноутбуках. Мощность процессоров современных смартфонов стала вполне сравнимой с чипами, ..
2013-05-17 1229 0 Электроника
0
Японский суперкомпьютер перейдет эксафлопcный рубеж с «мобильными» процессорами
Японская компания Fujitsu заявила о том, что новый суперкомпьютер Post-K будет построен на процессорах, основанных на архитектуре ARM. Инженеры надеются побить с помощью нового устройства барьер производительности в один эксафлопс. Самый мощный суперкомпьютер из существующих сегодня, Sunway TaihuLight, не достигает 0,1 эксафлопса. ..
2016-06-26 1713 0 Электроника
0
Ученые работают над созданием 4-D транзисторов
Национальный Научный Фонд (The National Science Foundation, NSF) США, который поддерживает фундаментальные исследования в области естественных наук, представил информацию на сайте «Live Science» о новых разработках и открытия, касающихся поиска альтернативы кремнию. В частности, в качестве ..
2013-01-18 1143 0 Электроника
0
Новые электробатарейки будут работать без редких металлов
Сотрудники Осакского университета разработали литий-ионную батарейку, превосходящую традиционные по мощности, но не требующую использования редких металлов, сообщает РИА Новости со ссылкой на телекомпанию NHK. Литий-ионные батарейки - широко распространенный тип аккумуляторов для современной бытовой электроники. В качестве материала катода в них, как правило, ..
2011-10-19 2053 0 Электроника
0
LG и Samsung готовят смартфоны с экранами Full HD
Две компании из Южной Кореи — Samsung и LG — выпустят в начале 2013 года смартфоны с разрешением экрана Full HD (1080р). Плотность пикселей на дюйм у них будет выше (ожидается свыше 400 точек), чем у Retina-дисплея iPhone 5 (326 точек). Об этом пишет CNET ..
2012-10-24 1756 0 Электроника
0
Panasonic откажется от "плазмы" в 2014 году
Японская компания Panasonic уйдет с рынка плазменных телевизоров. Производство таких панелей будет прекращено к марту 2014 года, сообщает агентство Reuters со ссылкой на осведомленные источники. Panasonic выйдет из неприбыльного бизнеса раньше, чем предсказывали аналитики. По итогам прошлого финансового ..
2013-10-9 1732 0 Электроника
0
Японцы представили вседвижного гусенечного робота
Omni-Crawler – небольшой механизм, способный передвигаться во всех направлениях без осуществления разворота. Команда ученых из Осаки продемонстрировала новую разработку на выставке Innovation Japan 2011. Для наглядной демонстрации возможностей нового механизма и принципов его действия, ученые разработали и привезли на выставку ..
2011-11-8 1394 0 Электроника
0
Новый складной дисплей от немецких разработчиков
Дисплеем, который слаживается, сейчас никого не удивишь. А вот германские инженеры из Технологического университета Дармштадт показали совершенно новый складной интерактивный монитор. Исследователи решили использовать два проектора с высоким разрешением, отображают картинку на белой «дощечке». Такое конструктивное решение по мнению ..
2012-02-15 1336 0 Электроника
0