Omni-Crawler – небольшой механизм, способный передвигаться во всех направлениях без осуществления разворота. Команда ученых из Осаки продемонстрировала новую разработку на выставке Innovation Japan 2011. Для наглядной демонстрации возможностей нового механизма и принципов его действия, ученые разработали и привезли на выставку упрощенную версию робота Omni-Crawler – мультинаправленное колесо Omni-Ball. Технология, реализованная в новых механизмах, позволяет значительно сократить энергозатраты на передвижение миниатюрных роботов. Подобные машины могут передвигаться только в 1 направлении, а для смены траектории необходимо произвести поворот, что сказывается на расходе энергии. При этом расход энергии оказывается довольно серьезным. По мнению ученых университета Осаки, мультинаправленная конструкция колес или гусениц – это идеальное решение.
Мультинаправленное колесо Omni-Ball представляет из себя две полусферы, которые закреплены на 2 перпендикулярных осях. Полусферы могут передвигаться как единое целое, либо крутиться по отдельности, осуществляя таким образом разворот. Гусеничный робот способен двигаться во всех направлениях благодаря специальной цилиндрической форме гусениц. Такие гусеницы могут осуществлять вращение как вдоль, так и поперек гусениц, то есть перпендикулярно привычному для нас направлению движения. Японцы представили прототип исследовательского ровера с тремя гусеницами, расположенными так, что робот может не бояться перевернуться. В разработке этого робота принимало участие Японское агентство аэрокосмических исследований JAXA. Свою технологию японские ученые так же применили для создания роботизированной руки – для манипуляции предметом она использует принцип мультинаправленной гусеницы, и трубовидного захватчика в мягком корпусе – специальная трубка способна «засасывать» предметы внутрь и выталкивать наружу, не нанося никаких механических повреждений.
Источник: tainamira.ru
