Немцы скрестили дрон с роборукой

Немцы скрестили дрон с роборукой

Инженеры Германского аэрокосмического центра установили роботизированный манипулятор на беспилотный синхроптер, пишет Aviation Week. По оценке разработчиков, такой аппарат будет полезным для обслуживания роботов, используемых для дистанционного обследования трубопроводов на повреждения.

Разработка дрона с роборукой ведется в рамках европейского исследовательского проекта Aeroarms. Беспилотник получил манипулятор с семью степенями свободы. Роборука может захватывать предметы массой до восьми килограммов. Она оснащена силомоментными датчиками, благодаря которым способна распознавать даже легкие касания.

Распознавание легких касаний необходимо для алгоритма быстрого втягивания манипулятора в том случае, если он случайно задевает какой-либо предмет. Программное обеспечение роборуки способно обмениваться данными с программным обеспечением беспилотника, благодаря чему стала возможна высокая точность наведения и управления манипулятором.

В настоящее время точность манипулирования роборуки составляет несколько сантиметров, но в будущем ее планируется повысить до миллиметров. Для поиска и подлета к требующему обслуживания роботу дрон использует данные GPS. Уже на месте он переключается на систему видеонаведения высокой четкости, состоящей из нескольких камер.

По данным разработчиков, дрон с манипулятором способен провести базовый ремонт другого робота, находясь в воздухе в режиме висения. Конечной целью проекта Aeroarms является создание беспилотников с несколькими манипуляторами, которых можно будет использовать для обследования инфраструктурных объектов, а также обслуживания и ремонта других роботов.

Василий Сычёв

N+1

Похожие новости:
Сколково планирует сотрудничество с Китаем
Фонд «Сколково» заинтересован в привлечении крупных китайских компаний в качестве своих ключевых партнеров, заявила российским журналистам в Пекине вице-президент фонда, руководитель департамента по международным отношениям и связям с общественностью Седа Пумпянская. В ходе государственного визита в Китай президента ..
2012-06-9 1836 0 Разное, интересное
5
Инженер Nasa создал маленькую подводную субмарину
Если вы мечтаете посмотреть морские просторы или просто обследовать какое нибудь озеро, то вам на помощь придет OpenROV - подводная машина с дистанционным управлением,сообщает «WordScience.org». Это очень увлекательное устройство. Им управляет наземный оператор , который наблюдает в режиме реального времени за всем ..
2012-06-9 1737 0 Разное, интересное
0
Химерные вирусы перемешали ДНК и РНК
Ученые обнаружили в горячих источниках геном микроорганизма, в котором содержались как гены ДНК- так и РНК-содержащих вирусов. Работа опубликована в журнале Biology Direct. Исследователи собирали образцы в горячих источниках в национальном парке Лассен-Волканик в США. Они определяли последовательность всей ДНК, содержащейся ..
2012-06-9 1883 0 Разное, интересное
0
Для Олимпиады-2014 готовят умный лед
На сочинской Олимпиаде-2014 спортсмены будут соревноваться на особом, "умном" покрытии. Формулы снега и льда разрабатывают в лаборатории. Ведь для каждого вида спорта требуется свой лед с особой структурой, температурой и прочностью: для фигуристов - помягче, для хоккеистов - потверже. Такой лед сможет даже ..
2012-06-9 1815 0 Разное, интересное
0
За водкой и спиртом проследят из космоса
Росалкогольрегулирование разрабатывает систему контроля за производителями алкоголя с помощью снимков со спутников. Подведомственная правительству РФ Федеральная служба по регулированию алкогольного рынка (Росалкогольрегулирование) будет при помощи космических спутников контролировать производство и оборот спирта и алкогольной продукции. В Росалкогольрегулировании «Известиям» пояснили, что главная ..
2012-06-10 1680 0 Разное, интересное
0
Ученые: конец света может наступить скоро и внезапно
В 2012 году тема грядущего Апокалипсиса муссируется учеными чаще, чем когда-либо. Одни собирают конференции, где обсуждают смысл пророчеств майя, другие пишут о научных вариантах конца света. Согласно последнему исследованию на этот счет, мир может закончиться внезапно ..
2012-06-10 2686 2 Разное, интересное
0
Ставленники власти уничтожают науку
Сегодня власть в России расставляет своих людей уже не только управлять финансовыми и нефтегазовыми потоками, но и фундаментальными научными исследованиями. Это очень дурной знак — наука должна независимо управляться учеными и оставаться вне политики. Институт теоретической и экспериментальной физики (ИТЭФ) им. академика ..
2012-06-10 1884 3 Разное, интересное
-1
Патрушев к Армагеддону готов
Глава российского Совбеза Николай Патрушев заявил журналистам, что реально существуют методы борьбы с метеоритами и астероидами. Существование космической угрозы впервые получило официальное подтверждение на столь высоком государственном уровне. До этого армагеддон человечеству предрекали только ученые ..
2012-06-10 1560 1 Разное, интересное
0
Простой анализ расскажет о геноме будущего ребенка
Американским ученым удалось расшифровать геном зародыша в утробе матери, сообщает “Новый Обзор“. Врачи считают, что открытие, обнародованное на этой неделе в Science Translational Medicine, может способствовать тому, что уже в ближайшем будущем все возможные генетические нарушения у плода смогут ..
2012-06-10 1843 0 Разное, интересное
0
Подземная аномалия грозит стереть Москву с лица земли
Порожденные древними пирамидами аномалии, замеченные на Камчатке и в Москве, способны уничтожить все живое. На двух камчатских фермах необъяснимо и массово погибли животные и люди. На Камчатке есть «долина смерти», где прямо из недр земли выходит смертоносный газ — это настоящий земной ..
2012-06-11 3016 2 Разное, интересное
-1
В Древнем Египте знали электричество?
В нескольких десятках километров к северу от знаменитого Луксора, в Дендере, располагается храм времен греко-римского господства, посвященный богине Хатхор. С недавних пор он прославился своими загадочными барельефами, в которых некоторые исследователи неожиданно распознали... электрические лампы! РАСШИФРОВКА «ЗАГАДКИ» Этих барельефов три. ..
2012-06-13 3197 0 Разное, интересное
0
Киотский протокол: будущее за атомом
Известно, что в мире существует так называемый Киотский протокол (международное соглашение между государствами о сокращении выбросов парниковых газов). Он предусматривает введение платежей для генерирующих компаний за эмиссию парниковых газов в процессе производства энергии. В ряде европейских стран такие платежи ..
2012-06-13 1687 0 Разное, интересное
0
Зачем сельскому физруку 15-дюймовый ноутбук?
После очень удачного интервью с министром образования и науки Дмитрием Ливановым я решила поговорить о будущем образования нашей страны и с другими министрами из нового кабинета. В пятницу, 8 июня, я встретилась в офисе проекта «Умная школа» с министром связи и массовых коммуникаций ..
2012-06-14 1467 0 Разное, интересное
0
Виктор Петрик: убивать людей раком неэтично
«Бродят бешеные волки по дороге скрипачей... ...тотчас вцепятся зубами, встанут лапами на грудь. Н. Гумилев Они набросились тотчас, как только Ральф Мосс поделился на пресс конференции своими впечатлениями о нашей встрече. Однако, в этот раз, они попытались взобраться лапами на доктора ..
2012-06-14 1693 0 Разное, интересное
0
Пользовательницу "ВКонтакте" оштрафовали за коллаж
Пользовательницу "ВКонтакте" оштрафовали за коллаж с нацистской символикой. Мировой суд Железногорска Курской области, признал 25-летнюю местную жительницу К. виновной в пропаганде и публичном демонстрировании нацистской символики (часть 1 статьи 20.3 Кодекса об административных правонарушениях). Об этом сообщается на сайте прокуратуры ..
2012-06-14 1420 0 Разное, интересное
0