Немцы скрестили дрон с роборукой

Немцы скрестили дрон с роборукой

Инженеры Германского аэрокосмического центра установили роботизированный манипулятор на беспилотный синхроптер, пишет Aviation Week. По оценке разработчиков, такой аппарат будет полезным для обслуживания роботов, используемых для дистанционного обследования трубопроводов на повреждения.

Разработка дрона с роборукой ведется в рамках европейского исследовательского проекта Aeroarms. Беспилотник получил манипулятор с семью степенями свободы. Роборука может захватывать предметы массой до восьми килограммов. Она оснащена силомоментными датчиками, благодаря которым способна распознавать даже легкие касания.

Распознавание легких касаний необходимо для алгоритма быстрого втягивания манипулятора в том случае, если он случайно задевает какой-либо предмет. Программное обеспечение роборуки способно обмениваться данными с программным обеспечением беспилотника, благодаря чему стала возможна высокая точность наведения и управления манипулятором.

В настоящее время точность манипулирования роборуки составляет несколько сантиметров, но в будущем ее планируется повысить до миллиметров. Для поиска и подлета к требующему обслуживания роботу дрон использует данные GPS. Уже на месте он переключается на систему видеонаведения высокой четкости, состоящей из нескольких камер.

По данным разработчиков, дрон с манипулятором способен провести базовый ремонт другого робота, находясь в воздухе в режиме висения. Конечной целью проекта Aeroarms является создание беспилотников с несколькими манипуляторами, которых можно будет использовать для обследования инфраструктурных объектов, а также обслуживания и ремонта других роботов.

Василий Сычёв

N+1

Похожие новости:
Дрон превратили в летающий прожектор
Пользователь видеохостинга YouTube, зарегистрированный под ником rctestflight, превратил дрон в летающий прожектор, прикрепив к беспилотнику 1000-ваттный светодиодный модуль. Видео опубликовано на канале автора проекта.Современные мультикоптеры, как правило, используются для перевозки грузов, для аэросъемки или инспекции различных сооружений и конструкций. ..
2016-10-18 2194 0 Разное, интересное
0
Дрон научили рисовать вслед за человеком
Студенты Массачусетского технологического института создали дрон, который умеет рисовать, повторяя движения человека. Детали разработки доступны на сайте проекта Fluid Entertainment Group, который занимается оптимизацией взаимодействия человека и компьютера. Для того, чтобы заставить квадрокоптер ..
2016-03-28 1543 0 Разное, интересное
0
Дроны занялись тренировкой теннисистов
Международная сеть фитнес-клубов Virgin Active приспособила квадрокоптер для тренировок на теннисном корте. Дрон используется для сброса теннисного мяча при отработке удара ракеткой, с демонстрационным видео можно ознакомиться на YouTube.Квадрокоптер, используемый Virgin Active, представляет собой серийный DJI Phantom, на который дополнительно установлен ..
2016-07-03 816 0 Разное, интересное
0
Американцы придумали беспилотник из грибов и бактерий
Американские инженеры представили первый в мире «биологический дрон» — автономный летательный аппарат, корпус которого изготовлен из грибов (живые организмы по ходу роста приняли нужную форму). Дрон успешно прошел испытания, сообщает New Scientist. Главную ценность изобретение представляет ..
2014-11-13 1082 0 Разное, интересное
0
Представлен подводный дрон со сменными двигателями
Американская компания Fathom представила подводный беспилотник любительского уровня Fathom One. Для финансирования серийного производства дрона запущена краудфандинговая кампания на Kickstarter.Подводные беспилотники используются для военных и научно-исследовательских целей достаточно давно, однако это дорогостоящие устройства, обладающие большой массой ..
2016-09-08 1090 0 Разное, интересное
0
Немцы смогли заснять НЛО в Антарктиде
Над немецкой станцией Номайер-III в Антарктиде появился неопознанный летающий объект (НЛО). Изображение непонятного шарообразного объекта, резко взмывающего вверх, углядели на одном из фото с вэбкамеры. Это сразу же спровоцировало споры сторонников и противников версии о "посещении Южного полюса инопланетянами". ..
2012-09-6 2344 0 Разное, интересное
0
Китайцы сделали квадрокоптер-яйцо
Китайская компания Powervision Robot представила складной квадрокоптер, корпус которого выполнен в форме яйца. Подробнее о беспилотнике под названием PowerEgg можно прочитать на сайте компании. Дрон оснащен подвесом с трехосевой стабилизацией, на котором установлена камера, способная снимать видео ..
2016-02-15 1018 0 Разное, интересное
1
Японцы представили мультикоптер с двумя руками
Японская компания Prodrone представила грузовой мультикоптер PD6B-AW-ARM, оборудованный парой манипуляторов. Презентация беспилотника состоялась в рамках выставки InterDrone в Лас-Вегасе.Грузовые мультикоптеры используются для транспортировки грузов, масса которых может достигать нескольких десятков килограммов. Как правило, транспортировка грузов с помощью ..
2016-09-11 1217 0 Разное, интересное
0
Квадрокоптер научили прятаться под водой месяцами
Исследователи из Университета Джона Хопкинса разработали двухсредный квадрокоптер. Беспилотник может несколько месяцев находится в соленой воде без ущерба работоспособности, говорится в пресс-релизе на сайте университета. Рама и детали корпуса мультикоптера под названием CRACUNS изготовлены практически целиком из композитных материалов ..
2016-03-21 1330 0 Разное, интересное
1
Мультикоптер с 48 роторами установил рекорд Гиннесса по грузоподъемности
Беспилотник, сконструированный норвежским инженером Хеннингом Педерсеном и студентами Университета Осло, установил рекорд Гиннесса по грузоподъемности для мультикоптеров, подняв груз весом в 61 килограмм. Об этом сообщается на официальном сайте «Книги рекордов Гиннесса». Дрон The Megacopter обладает 48 роторами и представляет собой ..
2016-01-21 1305 0 Разное, интересное
1
Представлен ручной противодроновый сеткомет
Британская компания Openworks Engineering представила ручной пневматический сеткомет для перехвата дронов в полете. Подробнее об оружии можно прочитать на сайте компании. Пневматическое оружие под названием SkyWall представлен тремя моделями: ручной SkyWall 100, станковый SkyWall 200 и полуавтоматический SkyWall ..
2016-03-05 1221 0 Разное, интересное
0
Беспилотники научились сбивать с помощью звука
Южнокорейские инженеры научились сбивать беспилотники с помощью звука, выводя из строя их бортовые гироскопы. Об этом сообщается в докладе, который сотрудники Корейского ведущего научно-технического института (KAIST) представят на конференции в Вашингтоне 12-14 августа 2015 года. Электронный гироскоп, постоянно ..
2015-08-07 5324 0 Разное, интересное
0
"Самолеты-шпионы" Google и Apple вызвали беспокойство в США
Власти США выразили обеспокоенность по поводу "шпионских" самолетов, которые Google и Apple используют для создания 3D-карт. Сенатор-демократ Чарльз Шумер написал обеим компаниям письмо, в котором заявил, что их "высокочувствительное оборудование для аэросъемки" может нарушить право американцев на неприкосновенность частной ..
2012-06-20 1371 0 Разное, интересное
0
2014 год обещает стать самым жарким в истории
Текущий 2014 г. может стать самым жарким за всю историю метеонаблюдений. Жителей одних регионов Земли ждут многочисленные пожары и засухи, а обитателей других – ливни и наводнения. Виновником природных катаклизмов станет феномен "Эль-Ниньо", считают немецкие ученые ..
2014-02-20 1270 0 Разное, интересное
0
Дроны спасают леса?
Лиан Пин Кох, доцент кафедры прикладной экологии и охраны в Швейцарской высшей технической школе Цюриха, – фанат научной фантастики, хотя большинство знает его как ученого-эколога. Его мечта объединить две эти страсти привела к созданию сайта conservationdrones.org, посвященного сбору информации ..
2013-12-19 1205 0 Разное, интересное
0