В России разработали робота-космонавта

В России разработали робота-космонавта

Российский Фонд перспективных исследований представил нового антропоморфоного робота, которого в перспективе планируется использовать на пилотируемых космических кораблях в качестве помощника космонавтов. Аппарат назвали Федором (от английской аббревиатуры FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research, финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований).

В 2014 году правительство России представило план возобновления советской программы исследования Луны, прерванной в 1976 году. Российская лунная программа предполагает запуск в 2019-2024 году пяти автоматический станций, которые будут заниматься исследованиями спутника Земли. Эти аппараты планируется запускать с космодрома «Восточный».

Лунная программа также предусматривает возможность колонизации Луны с возможным созданием первой постоянной базы на Луне в 2030 году. Благодаря поселению колонистов на Луне власти рассчитывают провести разведку спутника Земли и подобрать участки, наиболее выгодные с точки зрения добычи лунного грунта и геологической разведки. Основывать базу и вести разведку людям будут помогать роботы.

Технические подробности о новом роботе Федоре не раскрываются. Аппарат выполнен антропоморфным. Судя по видеозаписи, внутренние алгоритмы робота пока еще отработаны не полностью. Об этом свидетельствуют существенные задержки перед началом выполнения задания, а также общая невысокая скорость движений аппарата.

Из представленной Фондом перспективных исследований видеозаписи сделать однозначные выводы о функциональных возможностях робота сложно. Дело в том, что видеозапись демонстрирует, как робот начинает выполнять определенные задания, но не показывает, с каким результатом он их завершает.

Например, видеозапись показывает, что робот может управлять внедорожником УАЗ. Этот видеоряд обрывается на моменте, когда автомобиль под управлением робота входит в резкий поворот. Для успешного поворота необходимо повернуть руль несколько раз с перекладыванием рук. Однако на видео не показан ни сам процесс поворота автомобиля, ни процесс поворачивания руля роботом.

На другом отрезке видеозаписи Федор при помощи дрели сверлит отверстие в пенобетонном блоке, однако угол установки сверла почему-то явно отличается от прямого. При этом следует отметить, что в момент, когда сверло проходит сквозь плотный материал и проваливается в полость в пеноблоке, автоматика робота срабатывает довольно быстро: аппарат успешно останавливает дрель и не теряет равновесие.

Для сравнения, при выполнении аналогичных заданий на «олимпиаде роботов» DARPA Robotics Challenge в прошлом году роботы, созданные американскими компаниями, нередко теряли равновесие и падали.

Российский робот Федор способен действовать как автономно, так и под управлением оператора. Обучение робота движениям происходит и через компьютерную трехмерную модель, на которой для каждого его подвижного узла задается траектория движения, так и через повторение движений человека-оператора.

В записи вице-премьера России Дмитрия Рогозина на его странице в Facebook утверждается, что нового робота Федора приспособят для участия в полете перспективного пилотируемого космического корабля. Адаптацией займутся специалисты ракетно-космической корпорации «Энергия» и новое конструкторское бюро. Летные испытания робота Федора на корабле планируется начать в 2021 году.

В ноябре 2013 года в Центре подготовки космонавтов имени Гагарина был представлен другой российский антропоморфный робот SAR-401. Его разрабатывали для отправки на Международную космическую станцию. Этот аппарат имеет только верхнюю половину тела с «головой» и парой «рук»-манипуляторов.

Для управления этим роботом оператор использует специальный костюм — в нем движения человека, его рук и даже пальцев передаются машине. Информацию о том, что происходит перед роботом, оператор получает с видеокамер, установленных в голове аппарата. Масса робота составляет 144 килограмма, а поднимать робот способен до 10 килограммов.

Василий Сычёв

N+1

Похожие новости:
Россия разрабатывает робота-космонавта
Специалисты НПО «Андроидная техника» закончили разработку прототипа человекоподобной робототехнической системы SAR-400 для использования в космосе.«Изначально это была инициативная разработка нашей организации, но сейчас организация работ, экспериментов и тестирования проходит под руководством ФГУП ЦНИИмаш, являющегося головным учреждением Федерального ..
2012-03-8 1554 0 Космос
0
В Новочеркасске разработали скафандр для  подготовки пилотов на земле
Новочеркасские тренажеростроители сделали очередной шаг в программе подготовки пилотов к работе в открытом космосе. Уже сегодня готов специальный костюм, имитирующий движения в безвоздушном пространстве в трех направлениях.   Новая система новочеркасских тренажеростроителей с виду проста — подвешенный на лебедке скафандр. На самом ..
2013-08-17 1241 0 Космос
0
В России испытают первого космического робота
Предполагается, что первый российский космический андроид SAR-400 будет помогать космонавтам проводить определенные работы на МКС и за ее пределами. Испытания андроида уже начались. Пока что он способен выполнять простые, но небезопасные для людей работы. Например, находить неисправности и повреждения космических аппаратов и чинить ..
2013-10-4 1117 0 Космос
0
Американские ученые представили план освоения Луны
На естественном спутнике нашей планеты НАСА собирается разместить автоматическую лабораторию и добывать материал для исследований при помощи специального робота. Он передвигается на гусеницах, а также имеет два приспособления для бурения грунта. Они же могут использоваться и для помощи в преодолении препятствий. Аппарат способен перевозить ..
2013-03-1 1538 0 Космос
0
Япония отправит говорящего робота на МКС
Японская компания Toyota создала робота-андроида Kirobo который отправится на Международную космическую станцию (МКС). Запуск Kirobo на станцию планируется произвести 4 августа с космодрома в Японии. В проекте по созданию говорящего участвовала компания Robo Garage, которая создала механическую ..
2013-06-29 982 0 Космос
0
Космонавт из Израиля может полететь на МКС на Союзе
Израильский космонавт может полететь на Международную космическую станцию (МКС) на российском корабле "Союз", но по американской квоте, сообщил в среду "Интерфаксу" источник в ракетно-космической отрасли. "Между НАСА и Роскосмосом действительно ведутся переговоры о возможности полета на МКС космонавта из Израиля, но это отдаленная перспектива, ..
2014-01-22 1325 0 Космос
0
Россия представила андроида для работы на МКС
Модель человекоподобного робота, который сможет работать на МКС в открытом космосе, представили в Центре подготовки космонавтов в среду. «Опытный образец робота SAR-401 был разработан в 2013 году, в настоящее время с помощью него на земле отрабатываются технологии», - цитирует ИТАР-ТАСС исполнительного директора ..
2013-11-27 948 0 Космос
0
Что будет, если космонавта унесет в космос?
В выходящем на экраны в этом месяце фильме «Гравитация» («Gravity») два космонавта из-за аварии оказываются без корабля в открытом космосе. А что на самом деле произойдет, если вы окажетесь, согласно терминологии НАСА, «за бортом»? НАСА требует, чтобы при выходе в открытый космос астронавты ..
2013-10-4 2966 0 Космос
0
ESA создает робота для работы в космосе
Специалистами ESA в коллективе с канадскими экспертами-исследователями ведется деятельность по созданию робота, который мог бы работать в космическом пространстве. Новая модель робота с именем «Abigaile-3» использует для укрепления специальные лапы, оснащенные очень маленькими волосками с диаметром кончика не более двухсот нанометров. ..
2014-01-05 793 0 Космос
0
В "Роскосмосе" рассказали, когда первый россиянин ступит на Луну
«Роскосмос» планирует к 2030 году высадить первого россиянина на Луну, сообщил в интервью RT глава агентства Игорь Комаров. Для этого уже разработан проект ракеты-носителя «Ангара А5В».Пилотирование первого российского космонавта на Луну пройдет в рамках реализации второго этапа Лунной ..
2016-04-03 1172 0 Космос
1
NASA показало необычного супербота для десанта на Титан
Специалисты из исследовательского центра NASA Ames Research Center в Калифорнии предложили использовать для изучения других небесных тел, в частности спутника Сатурна Титана, нового робота, построенного по так называемого принципу "напряженная целостность", который использует соединение жестких и гибких ..
2013-12-28 943 0 Космос
0
Юпитер и Сатурн предложили исследовать по принципу перекати-поле
Команда инженеров из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене предложила проект робота Windbot для исследований газовых гигантов (Юпитера и Сатурна). Движение аппарата напоминает перемещение растения перекати-поле. Об этом сообщается на сайте НАСА. По словам ученых, исследования планет, ..
2015-07-25 2464 0 Космос
0
NASA создаст экскаватор для Луны
Американское космическое агентство (NASA) ведет разработку робота для рытья космического грунта. Как сообщается в пресс-релизе NASA, робот получил название RASSOR и, по оценкам ученых, поможет в изучении поверхности Луны или Марса. RASSOR будет весить около 45 килограммов и сможет выполнять ..
2013-01-30 1125 0 Космос
0
НАСА представила мягкого робота-кальмара для поиска жизни в инопланетных океанах
НАСА представила перспективный проект робота-кальмара, разработанного для поиска жизни в подземных (подледных) океанах Европы, Ганимеда и других небесных тел. Энергией мягкого робота снабжают меняющиеся магнитные поля. О проекте сообщается на сайте НАСА. Придуманного в Корнелльском университете робокальмара ..
2015-05-12 971 0 Космос
0
Вместо Брайтман на МКС полетит казахстанский космонавт
Вместо британской певицы Сары Брайтман участником полета на Международную космическую станцию (МКС) станет казахстанский космонавт Айдын Аимбетов. Об этом написал в своем аккаунте в Twitter официальный представитель МИД Казахстана Алтай Абибуллаев. Решением межведомственной комиссии Айдын Аимбетов ..
2015-06-23 740 0 Космос
0