Компания General Motors намерена применять на собственном производстве K-Glove – новые робоперчатки, разработка которых велась совместно с NASA. Новое устройство может обеспечить лучшую силу захвата, а также примерно на 30% уменьшить нагрузку на кисть в течение работы. Вес каждой перчатки составляет примерно 0,5 килограмм, и работает она от литий-ионной аккумуляторной батареи.
K-Glove представляет собой параллельный проект, который начался в ходе программы создания и испытания робота-астронавта под названием Robonaut 2. Механика и электрическая часть привода перчаток очень похожа на эти же узлы Robonaut 2. Поверхность новой разработки изготовлена по аналогичным технологиям, что и «кожа» робота. Кроме этого, пальцы K-Glove также имеют датчики давления, которые присутствуют на руке «Робонавта».
Сразу после того, как сенсоры в перчатке понимают, что человек взял какой-либо предмет, электрическая часть отправляет команду приводам, которые могут укрепить захват.
Источник: ateamcast.com
