Финансируемая DARPA, собака-робот, разработки Boston Dynamics, была усовершенствована. Новая функция поможет военным в доставке оборудования по пересеченной местности. Механизм в виде отростка называют по-разному: «голова», «рука на лице», «собачий хобот». Независимо от терминологии, собака-робот получила дополнительный механизм, присоединенный к туловищу, который напоминает голову.
Целью этого дополнительного устройства было увеличение гибкости робота. Движения подсмотрены у атлетов, для увеличения силы рук, они часто используют энергию ног и туловища. Точно также, Бостон Динамикс дали своей «собаке» возможность кидать предметы на расстояние, используя тело робота, с помощью отростка, способного поднимать тяжелые предметы.
Как показано на видео, BigDog бросает объект через плечо, весом около 22,5 килограммов, захватив его «челюстями». Все тело робота причудливо движется, чтобы сохранять равновесие. Идея эксперимента состоит в том, чтобы собака-робот могла успешно справляться с тяжелыми предметами, которые должны быть отброшены в сторону.
Усовершенствование в виде такого хобота продолжает ряд подвигов, совершенных роботом. Он может передвигаться со скоростью 1,8 м/с, передвигаться в труднопроходимых местах, прокладывать дорогу в грязи и по снегу (его четыре ноги, как у животных, работают совместно и позволяют перекладывать вес на какую-либо из ног, в зависимости от текущего шага. Кроме того, BigDog способен переносить грузы весом более 136 кг. По данным Boston Dynamics собака-робот установила мировой рекорд в передвижении транспортных средств на ногах, пройдя 12,8 км без остановки и дозаправки.
Источник: itword.org
