Специалисты из
Института человеческого и машинного
мышления (IHMC) научили гуманоидного
робота Atlas, разработанного
компанией Boston Dynamics, балансировать
на одной ноге. Видеозапись с демонстрацией
новых возможностей робота доступна
на YouTube.
Boston Dynamics разработала робота Atlas в 2013 году, по заказу и при участии Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам (DARPA) Министерства обороны США. Робота создавали для выполнения ряда поисково-спасательных задач. На тот момент он был способен, в том числе, удалить мусор, блокирующий вход, открыть дверь и войти в здание, найти клапан рядом с протекающей трубой и закрыть его, подключить пожарный шланг к стояку и открыть кран. Однако роботы Atlas в первой версии, также как и другие гуманоидные роботы, не всегда сохраняли равновесие и не могли подняться после падения.
В начале 2016
года компания выпустила
улучшенную версию робота Atlas,
который способен передвигаться внутри
помещений и по пересеченной местности,
а в случае падения может самостоятельно
подняться на ноги.
Сейчас исследователи из IHMC доработали программное обеспечение робота Atlas так, что он может балансировать на краю фанерного листа шириной около двух сантиметров в течение почти 20 секунд.