DARPA презентовала готовую версию человекоподобного робота ATLAS, который будет звездой на предстоящей выставке DARPA Robotics Challenge (DRC), сообщает weblaboratory.org. Он разработан командой Boston Dynamics, которая входит в топ лучших команд, соревнующихся в последнее время на Virtual Robotics Challenge (VRC). Сейчас у команд осталось менее шести месяцев, чтобы настроить свое ПО.
Ростом 6 футов 2 дюйма (1,88 м) и весом 330 фунтов (150 кг), ATLAS превосходит большинство людей. Для сравнения, HRP-4, японский робот, больше подходит к человеческим параметрам. Его рост 5 футов (1,5 м) и вес всего 86 фунтов (39 кг).
Инженеры Boston Dynamics снабдили его гидравликой для питания 28 суставов, используя для этого гидравлический насос и терморегулятор. Гидравлические силы позволяют сделать его мощнее, чем при использовании электродвигателей у большинства других роботов, но из-за этого им сложнее управлять. В свою очередь, ATLAS очень прожорлив, ему нужно 480 В трехфазной мощности на 15 кВт и 10 Гбит опто-волоконной Ethernet сети. Управлять им можно с компьютера в реальном времени.
Робот оснащен компонентами, разработанными вне Boston Dynamics. Некоторые детали, например «голова» с несколькими камерами разработана в университете Карнеги-Меллона, а его четырехпалые руки созданы iRobot and Sandia National Labs.
После первой демонстрации, задача усложнится и в конце 2014 года, будет финальная битва. DRC, очевидно, окажет сильное влияние на будущее робототехники и реагирование на стихийные бедствия, а также, возможно, и военную сферу.
Источник: weblaboratory.org
