Роботы смогут передвигаться при помощи «лыжных палок»

Роботы смогут передвигаться при помощи «лыжных палок»

Стэнфордские инженеры представили модель антропоморфного робота SupraPed, который сохраняет равновесие на пересеченной местности благодаря «лыжным палкам», сообщает интернет-издание IEEE Spectrum. Оснащенные многочисленными датчиками палки позволят двуногим роботам рассчитывать безопасность следующего шага.

Люди неплохо ходят, бегают и пробираются сквозь завалы на своих двоих, однако даже у самых продвинутых роботов эти способности развиты не лучше, чем у годовалого младенца: они передвигаются медленно, легко теряют равновесие и часто падают. Особенно сложно им приходится в разрушенных зданиях, среди обломков, оставшихся после землетрясений и других катаклизмов. Поэтому Усама Хатиб (Oussama Khatib) и Шу-Юнь Чун (Shu-Yun Chung) решили подарить своим роботам «палочки».

Трости сбалансируют походку роботов, снизят нагрузку на нижнюю часть туловища, а также будут передавать на центральный процессор информацию об устойчивости места, куда робот собирается наступить. SupraPed получит частичную автономию движений, но в целом его путь будет координировать оператор-человек на основе тактильных и визуальных данных.

Поскольку различие между ногой и палкой у роботов не столь очевидна, как у людей, остается неясным, станут ли роботрости полноценными конечностями или будут выполнять лишь вспомогательную роль (датчика и опоры). Пока инженеры представили лишь компьютерную модель SupraPed.

В следующем году Агентство перспективных исследовательских проектов МО США (DARPA) планирует провести между антропоморфными роботами крупнейшее соревнование по ходьбе по пересеченной местности. Вполне возможно, что на нем даже мощный робот ATLAS от Boston Dynamics будет ходить с палочкой.

Lenta.ru

Похожие новости:
Предложена эффективная программа уничтожения астероидов
Астрофизики из США предложили эффективный способ борьбы с потенциально опасными объектами (ПОО), в частности, астероидами, на околоземной орбите. Посвященный исследованию препринт авторы опубликовали на сайте arXiv.org. Астрофизики предложили воздействовать на ПОО лазерным излучением. Это позволило бы разрушить астероид или отклонить траекторию его полета ..
2016-04-17 1686 0 Разное, интересное
0
Индийские специалисты разрабатывают телефон для слепых
Специалисты индийского города Ахмедабад создали мобильное устройство, которое позволит незрячим читать SMS и другой контент. Это устройство имеет уникальный экран, который может переводить текст в шрифт Брайля. Это позволяет незрячим людям читать их пальцами. Разработчики время от времени ..
2013-04-21 1469 0 Разное, интересное
0
Ученые создали тест продолжительности жизни
Уже в этом году в Великобритании должна появится возможность приобрести совершенно удивительный тест, он даст возможность определить продолжительность жизни любого человека, а именно он будет определять интенсивность процессов старения,сообщает «WordScience.org». Тест измеряет теломеры (концевые участки хромосом), именно ..
2012-06-25 2897 0 Разное, интересное
-1
В недалеком будущем роботы смогут давать потомство
«The Telegraph» опубликовала мнение ученых, которые считают, что через пару-тройку десятков лет роботы смогут сами производить «детей». Они не считают фантастикой спаривания машин, в результате которых будут появляться «малыши». Прототип механизма размножения уже существует – это постоянно ..
2014-01-25 2045 0 Разное, интересное
0
Американским агентам удалось заглянуть в будущее
На днях «Департамент национальной безопасности США» (DHS) и «Science and Technology Directorate» (S&T) показали общественности волшебный хрустальный шар, который может смотреть в будущее на 20 лет вперёд, сообщает «itword.org». Сам шар основан на данных, полученных из фокус-групп, а будущее — это своего рода ..
2012-10-10 2033 0 Разное, интересное
0
Создана управляемая активностью мозга модель вертолета
Американские исследователи из университета Миннесоты построили управляемую электрической активностью мозга модель вертолета. При этом их разработка не предполагает вживляемых электродов, активность мозга регистрируется при помощи электроэнцефалографии. Подробности приводит официальный сайт университета с отсылкой к статье в Journal of Neural ..
2013-06-6 1806 0 Разное, интересное
0
Названы точные сроки открытия инопланетной жизни
Астрономы из США и ЕС подтвердили существование вблизи красного карлика TRAPPIST-1 трех землеподобных экзопланет, две из которых находятся в потенциально обитаемой зоне. Специалисты также назвали точные сроки обнаружения возможной жизни на небесных телах. Посвященное этому исследование опубликовано в журнале ..
2016-07-24 2441 0 Разное, интересное
2
Школу мирового уровня создадут на территории Новой Москвы
Предполагается, что ее выпускники смогут без труда поступить в ведущие вузы мира. Как рассказали «МК» в Департаменте образования города, в настоящее время чиновники активно обсуждают идею создать на присоединенных к Москве территориях так называемую Новую школу, которая по качеству образования должна ..
2012-07-6 2084 0 Разное, интересное
0
Панорамы Google ушли под воду
Теперь на панорамах Google можно просмотреть не только улицы различных городов или заблудиться в дебрях Амазонки, но и полюбоваться пейзажами подводных рифов. Пользователи сервиса смогут почувствовать себя дайверами, виртуально проплыв над Филипинскими рифами, Большим Барьерным рифом и рифами ..
2012-09-26 3875 0 Разное, интересное
0
Ученые из США создали искусственную медузу
Ученым из США при помощи мускульных клеток удалось создать искусственную медузу. Размер биоробота, получившего имя «Медузоид» примерно равен монете номиналом 10 копеек. «Медузоид способен двигаться в толще вод, подобно своему прототипу, при помощи импульса, который создается при сокращении силиконового ..
2012-11-12 1647 0 Разное, интересное
0
В Канаде исчезла река
Ученые из Канады и США обнаружили, что в 2016 году исчезла одна из рек Северной Америки. Соответствующее исследование опубликовано в журнале Nature Geoscience.Специалисты обнаружили, что в 2016 году фактически прекратила свое существование река Слимс, расположенная в Юконе, воды которой текли в северном ..
2017-04-19 13902 0 Разное, интересное
0
Хирурги подтвердили реальность пересадки головы программиста Спиридонова
Хирурги Серджио Канаверо и Жэнь Сяопин подтвердили реальность пересадки головы россиянина Валерия Спиридонова. Об этом, как сообщают РИА Новости, медик из Италии рассказал в интервью, посвященном результатам опытов по соединению спинного мозга у грызунов и пересадке головы у обезьян.«Я рад объявить ..
2016-01-19 1883 0 Разное, интересное
0
Представлена карта существовавших до Большого взрыва сверхцивилизаций
Математические физики Ваагн Гурзадян из Национальной научной лаборатории имени Артема Алиханьяна в Ереване и Роджер Пенроуз из Оксфордского университета представили карту возможного обитания сверхцивилизаций, существовавших во Вселенной до Большого взрыва. Результаты своего исследования авторы опубликовали в препринте ..
2015-12-28 2729 0 Разное, интересное
1
Математик вычислил "траекторию жизни" при помощи Facebook
Facebook  может быть прекрасным источником для получения самых разнообразных статистических данных. Новое исследование известного математика показало, что при помощи соцсети можно вычислить, каким образом у людей со временем меняются интересы, предпочтения в общении и многое другое.  Известный математик ..
2013-04-27 1847 0 Разное, интересное
0
Ученые: таяние мерзлоты разогреют Землю на 1,6 градуса
Об этом заявляют климатологи в статье, опубликованной в журнале Nature Geoscience.Считается, что тундра и другие области вечной мерзлоты накопили за время своего существования около 1,7 триллиона тонн углерода в виде органических останков животных и растений. Для сравнения, в земной атмосфере содержится ..
2012-09-10 1900 0 Разное, интересное
0