Надувной шагающий робот готов потеснить робомула

Создаваемый компанией OtherLab надувной робот AntRoach весит 35 кг при способности к переноске на спине до 450 кг. Его авторы намереваются не только побить эффективность робомула Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA), но и перевернуть всю робототехнику.

Мы однажды рассказывали о пневматических актуаторах для роботов: «руки» на пневматике отличаются малым весом, приличным быстродействием и способностью к длительному удерживанию тяжёлых предметов без дополнительных энергозатрат. Американская компания OtherLab пошла дальше, сделав целиком пневматического робота.

Основное его преимущество — малый вес при высокой прочности конструкции. AntRoach («Мура[вьед-тара]кан») способен нести 450 кг, в то время как робомул LS3 разработки DARPA может переносить лишь 180 кг, да и сам весит в районе двух центнеров (и около 140 кг без литиевых батарей). То есть он в несколько раз тяжелее, а его грузоподъёмность в 2,5 раза ниже. А это значит, что бóльшую часть энергии он тратит не на переноску груза, а на перемещение в пространстве самого себя. Именно поэтому его задача — пройти 32 км за 24 часа на одной зарядке — дело очень и очень непростое.

Надувной пятиметровый робот при переноске 450 кг будет тратить чуть-чуть больше энергии, чем LS3 на свои 180 кг. Кроме того, AntRoach может служить верховым животным, что для LS3 недоступно в силу ограниченных размеров.

Для передвижения AntRoach наращивает давление в своих мышцах до 4 атм, делая это относительно быстро, хотя и не настолько, как хотелось бы разработчикам. По их словам, при использовании сгораемых газов для наращивания давления скорость передвижения могла бы значительно вырасти (до уровня подушек безопасности). Пока, однако, прототип передвигается не быстрее 8 км/ч, что, впрочем, не меньше, чем у робомула.

Особенно оригинально решена извечная проблема автономно передвигающихся роботов: планирование безопасного маршрута, погубившее ещё советских лунных роботов. Чтобы узнать, нет ли на пути ям и прочих пропастей, AntRoach использует очень длинную шею, делающую его в профиль похожим скорее на бронтозавра, нежели на муравьеда или таракана. На ней закреплены датчики, информирующие тело о местности впереди и степени её проходимости, после чего и начинается движение.

Другая особенность новой машины — полностью пневматическая система актуаторов. Ноги робота представляют собой нечто среднее между присосками и копытами. При ходьбе он опирается на концы шести надувных баллонов-конечностей, которые на мягких и болотистых грунтах автоматически снижают давление, в результате чего площадь контакта увеличивается, и AntRoach не может завязнуть даже в болоте. Да-да, в прямом смысле: если он ступит на водную гладь, то не утонет, по крайней мере если не будет перегружен.

По сути, он даже плавать умеет, удерживая неподвижными передние и задние ноги, чтобы не создавать опасности переворачивания или потери груза, при этом активно гребя средней парой. Но даже если опрокидывание случится, компоновка ног/туловища такова, что робот самостоятельно перевернётся ногами вниз и спиной вверх.

Но и у пневматики есть (пока) недостатки: при использовании неармированного поливинилхлорида и равнопрочных ему материалов робот должен быть большим. Иначе жёсткость его «кожи» окажется недостаточной для удержания формы. То есть небольшие надувные роботы относительно сложны, потому что потребуют более прочных материалов для надувной оболочки.

Впрочем, как отмечает OtherLab, пока отрабатывается лишь концепт: настоящий шагающий робот для снабжения войск на поле боя определённо будет строиться на основе кевларовой ткани, превосходящей ныне используемый материал по удельной прочности в 12 раз. И тогда надувными смогут быть и очень небольшие роботы.

Источник: science.compulenta.ru

Похожие новости:
Четвероногий "робомул" стал быстрее и умнее
Компания Boston Dynamics, работающая на  Американское агентство перспективных исследовательских оборонных проектов (DARPA, подразделение Пентагона), усовершенствовала своего "робомула". Теперь он способен передвигаться быстрее и бесшумнее. В робота встроили устройства слежения, благодаря чему он научился автоматически следовать ..
2012-09-13 1853 0 Разное, интересное
0
Робот-астронавт Киробо рассказал, какой подарок хочет на Рождество
Японский говорящий робот Киробо выполнил свою первую миссию на МКС – пообщался с астронавтом Коичи Вакатой. Видео диалога обнародовало Японское космическое агентство. Робот рассказал человеку о своих ощущениях от пребывания в космосе, сообщил, что рад знакомству с Вакатой, и даже ..
2013-12-21 1492 0 Разное, интересное
1
iStruct — новый  робот обезьяна
Еще в июне мир получил свое первое представление о iStruct, роботе обезьяне, которая была разработана в немецком исследовательском центре искусственного интеллекта (DFKI) и при содействии Университета Бремена. Мы прогнозировали, что в дополнение к стабильности предоставляемой ходьбы на четвереньках, робот обезьяна сможет реально ..
2013-11-4 1555 0 Разное, интересное
0
Мягкий робот выжил в огне и под колесами автомобиля
В Гарвардском университете изготовили крупнейшего на сегодняшний день полностью гибкого робота с пневмоприводом. Передвигается он без «поводка», а его длина составляет 65 сантиметров, сообщается в журнале Soft Robotics. Кратко об изобретении рассказало интернет-издание New Scientist. Благодаря своему размеру гибкий робот Майкл Толли ..
2014-09-10 1387 0 Разное, интересное
0
Ученые создали робота-плавца
Есть много различных видов человекоподобных роботов, но этого робота создали исключительно для купания. SWUMANIOD (бассейн + HUMANOID) был создан исследователями Motomu Nakashima и Chung Changhyun из Токийского технологического института. Робот был сделан, чтобы воспроизвести движение пловцов при измерении сопротивления ..
2012-06-14 1802 0 Разное, интересное
0
На выставке CeBIT демонстрировался робот-художник
Можно ли стать художником, не имея вдохновения? Немецкие специалисты ответили на этот вопрос положительно, сделав художником-портретистом промышленного робота, сообщает «The_Anonymous». Одной из звезд выставки CeBIT в Ганновере стал промышленный робот, рисовавший портреты посетителей. Его создатели из Лаборатории робототехники ..
2012-06-20 1520 0 Разное, интересное
0
На Amazon предложили человекообразного робота за миллион долларов
Японский сегмент интернет-магазина Amazon предлагает к продаже человекообразного робота с собственным именем Куратас (Kuratas). Цена гаджета чуть более 1 миллиона долларов, сообщает телеканал ABC News. Машина напоминает персонаж голливудских боевиков или своеобразный танк. Ее «рост» — 13 футов (4 метра), ..
2015-01-22 1421 0 Разное, интересное
0
Создан робот, управляемый силой мысли
Российскими студентами создан робот, управляемый силой мысли. Студенты Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) совместно с учащимися Университета Рицумейкан (Япония) представили результаты совместной проектной работы в рамках курса Global Software Engineering. Презентация проектов, ..
2014-01-21 1701 0 Разное, интересное
-1
Робот для борьбы со студенческой скукой
Британский журнал New Scientist сообщает о новой автоматической системе, которая во время уроков и лекций выслеживает невнимательных или скучающих школьников и студентов, а затем с помощью различных трюков повышает их внимание. Наверняка многие хорошо помнят, как нередко дремали во время скучных уроков ..
2012-06-25 1471 0 Разное, интересное
0
Робот-гепард научился бегать без поводка
Робот-гепард, детище инженеров Массачусетского технологического института (MIT), научился бегать без поводка со скоростью до 16 километров в час, а также подпрыгивать, перемахивая через препятствия, сообщается в пресс-релизе MIT. Главной инновацией стал алгоритм для прыжков: каждую конечность робота запрограммировали на то, чтобы ..
2014-09-18 1353 0 Разное, интересное
1
Новый робот Roboray имеет человеческую походку
Компания  Samsung представила на выставке IROS 2012 в Португалии своего нового робота - Roboray. Модель была разработана совместно со специалистами из Корейского института науки и технологии. Внешне Roboray напоминает робота Mahru3, созданного в 2007 году, однако по сравнению со своим ..
2012-10-16 1468 0 Разное, интересное
0
Робота Nao посадили за руль BMW
В Калифорнии антропоморфного робота Nao впервые посадили за руль автомобиля — хотя и миниатюрного, сообщает интернет-издание IEEE Spectrum. До недавнего времени водителей из роботов сделать не получалось — роботизированные (самоуправляемые) автомобили справляются с задачей автоматического вождения гораздо лучше. На конкурсе, который ..
2014-09-16 1307 0 Разное, интересное
0
Взбесившийся робот на ММВБ за две минуты просадил млн долларов
Программный сбой биржевого робота, зафиксированный в Москве в четверг вечером, обошелся некому крупному игроку на валютном рынке в миллионы долларов. Сломавшийся электронный трейдер на срочном рынке FORTS объединенной биржи "ММВБ-РТС" помог другим участникам за две минуты заработать ..
2012-06-23 1702 1 Разное, интересное
0
Робот Федор станет Героем России
Российского робота-андроида Федора к 2024 году отправят на Международную космическую станцию (МКС). Он станет помощником пилота, рассказали «Известиям» в Фонде перспективных исследований (ФПИ).«Доработанный Федор может принять участие во всех трех летных испытаниях. При этом ресурс робота-космонавта ..
2017-11-23 3793 0 Разное, интересное
0
В Кембридже создали робота, совершенствующего своё потомство
Теория природного отбора, популяризируемая Чарльзом Дарвином, продемонстрирована на примере роботов. Так называемый «мама-робот», спроектированный исследователями Кембриджского университета, умеет разрабатывать, собирать, тестировать, определять самые удачные образцы и улучшать своих «детей-роботов», которые с каждым новым поколением ..
2015-08-22 4375 0 Разное, интересное
1