Роботом для передвижения вдоль вертикальных поверхностей используются те же принципы, которые характерны для геккона, однако в случае с роботом лапы, естественно, не являются абсолютным аналогом настоящих, а заменены на механизмы каткового типа.
Представителями исследовательской группы под названием MENRVA, которая находится при канадском Университете имени Сэймона Фрейзера, была создана 240-граммовая платформа Timeless Belt Clibming (TBCP-II). Что касается ее функций, то она практически не имеет отличий от устройств, имеющих с ней непосредственное сходство, используемых для инспекции различных объектов и зданий, а также для проведения мытья окон.
Для TBCP-II характерной особенностью является имитация ею геккона, способного цепляться за потолок и за стены при помощи микроскопических волосков, расположенных на пальцах, взаимодействие которых с поверхностью происходит посредством влияния таких сил, которыми являются силы ван-дер-ваальсовые. В роботе волоски были заменены сходными с грибами структурами на основе полидиметилсиолоксана (или ПДМС). «Шляпки» таких грибов имеют толщину в 10 микрон при их диаметре в 17 микрон.
Этими «грибами» была покрыта поверхность вращающихся вокруг колесиков лент, что определило прямое сходство конструкции устройства с гусеницей танка. Благодаря данной конструкции устройство способно достаточно быстро изменять плоскость осуществляемых роботом движений с вертикальной на горизонтальную, а также наоборот - при развитии им скорости в 3,4 сантиметра в секунду.
Источник: meganauka.com
