Осязание роботов превзошло человеческое

Осязание роботов превзошло человеческое

Ученые разработали метод осязания, позволяющий роботам различать сходные по текстуре поверхности лучше, чем это делают люди. Работа опубликована в журнале Frontiers in Neurorobotics, ее краткое содержание можно прочитать на сайте Университета Южной калифорнии.Исследователи собрали тестового робота из коммерчески доступных компонентов и занялись созданием программного обеспечения, которое позволило бы ему максимально достоверно различать сходные поверхности.

Тактильный сенсор, на основе которого происходило осязание, имитировал строение человеческого пальца. Снаружи он был покрыт эластичной "кожей", несущей папиллярные узоры, а внутри был заполнен жидкостью. Внутри находились датчики тепла, силы и давления. Когда искусственный палец скользил по поверхности, в жидкости возникали колебания, которые записывались напоминающим микрофон датчиком.

Осязание всегда сопряжено с исследовательским движением. Для различения поверхностей человек всегда ощупывает интересующий предмет. Без таких движений в пальце не возникает колебаний, дающих необходимую информацию о фактуре поверхности.

Чтобы научить роботов ощупывать предметы, получая при этом максимум информации, ученые обратились к теории вероятностей и теореме Байеса. Она позволяет на основе косвенных данных, которые могут быть не точны (результаты ощупывания), определить вероятность события (наличие той или иной поверхности).

Сначала авторы обучали робота на тестовой подборке из 117 материалов, а затем предложили ему определить один из них с помощью ощупывания.

Оказалось, что для различения поверхностей с вероятностью в 95 процентов, роботу было достаточно совершить всего пять тактильных движений. Если количество движений не было ограничено, то вероятность правильного определения поверхности достигала 99,6 процента, что, по словам ученых, превышает способности человека.

Разработанная методика может пригодиться для создания протезов, способных чувствовать текстуру поверхности. Также с ее помощью можно будет изготавливать роботов, наделенных осязанием.

Источник: lenta.ru

Похожие новости:
Микророботы для путешествия внутрь организма
Идея путешествия внутри человеческого организма и лечения таким способом сложных заболеваний, выдвинутая писателями-фантастами в 50-60-х годах прошлого столетия, скоро может стать реальностью. Так исследователи из Института Макса Планка разрабатывают микророботов, которые свободно смогут передвигаться ..
2014-11-17 1583 0 Технология
0
Японцы усовершенствовали ноги робота
С тех пор, как двуногие роботы сделали свои первые шаги, мало что изменилось в конструкции их ног. Как правило, ноги роботов создавались по простой схеме с использованием шести электромоторов: три для бедра, один - для колена и два для голеностопного сустава. И хотя подобная конструкция доказала свою ..
2013-06-2 1671 0 Технология
0
Volvo представила концепцию роботов-мусоросборников
Компания Volvo продолжает развивать проекты в области инновационных автомобильных технологий и робототехники. Очередной инициативой в данной сфере стала концепция роботов-мусоросборников. Проект назван ROAR — сокращённо от Robot-based Autonomous Refuse handling. В нём, помимо Volvo, принимают участие ..
2015-09-22 1512 0 Технология
0
Создан полностью мягкий робот-осьминог
Исследователи из Гарвардского университета разработали действующий прототип мягкого робота, в конструкции которого не используются жесткие материалы. Исследование опубликовано в Nature.Традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на применение подобных устройств в медицине. Несмотря на то, что корпус и актуаторы можно сконструировать гибкими, общей ..
2016-08-28 9248 0 Технология
0
Летающие роботы оставят почтальонов без работы
В Китае небольшие коммерческие грузы внутри страны начнут перевозить при помощи летающих роботов-дронов. Устройства будут быстро и точно доставлять посылки даже в те районы, почтовое сообщение с которыми затруднено. Разрешение на использование дронов получила компания SF Express, один ..
2013-09-6 1726 1 Технология
0
Создана более совершенная электронная кожа для роботов
Исследователи из Технологического института Джорджии разработали умную кожу для роботов, которая позволит им ощущать прикосновения. Кожа состоит из массивов пьезотранзисторов, созданных на основе вертикально ориентированных нанонитей из оксида цинка. Подобные массивы превращают любое механическое воздействие в электрический ..
2013-05-3 1335 0 Технология
0
Ученые создают умную мебель будущего
Учёные знаменитого швейцарского политехнического университета Лозанны работают над проектом так называемой — «мебели будущего», естественно с применением робототехники. Представьте себе, что вы покупаете некий определённый набор стандартных роботов, способных составлять практически любой предмет мебели, который вам необходим ..
2014-05-26 2161 0 Технология
0
Новая технология позволит печатать роботов дома
Робот, напечатать которого сможет каждый человек в собственном доме, будет настоящим прорывом, который может даже стать «технологией десятилетия», если ученым из Соединенных Штатов удастся закончить собственный проект с успехом.Специалисты сейчас идут к тому, чтобы ..
2012-04-11 1599 0 Технология
0
Для роботов создали усы по образцу тюленьих
Взяв за основу усы (вибриссы) грызунов и тюленей, ученые создали усы для робота, чувствующие воздушные потоки и на основе полученной информации выстраивающие двухмерные изображения окружающего мира. О новой технологии сообщается в журнале Bioinspiration & Biomimetics. Исследователи прикрепили пять робоусов к закрепленному ..
2015-08-06 4012 0 Технология
1
Назван срок появления российских роботов с продвинутым искусственным интеллектом
Российские роботы с продвинутым искусственным интеллектом появятся в течение ближайших семи — десяти лет, передает РИА Новости. Такой срок назвал заместитель гендиректора Фонда перспективных исследований (ФПИ) Сергей Гарбук, рассказывая о проводимых организацией изысканиях. «Конструктивная постановка задачи ..
2015-05-30 1317 0 Технология
1
Ученые создали робота с помощью шприца, соли и воздуха
Американские ученые создали микророботов в буквальном смысле из воздуха. Эта оригинальная технология может быть использована в изготовлении микроскопических структур и многих областях экспериментальной науки. Большинство людей, когда речь заходит о микроскопических роботов, представляет себе сложную маленькую копию ..
2012-06-4 1752 0 Технология
0
Роботов оснастили GPS-нейронами
В прошлом году Нобелевскую премию по медицине получили нейробиологи, открывшие два класса нервных клеток, помогающих нам ориентироваться в пространстве. Учёные из Сингапура решили оснастить такими «GPS-нейронами», как их теперь иногда называют в литературе, роботов. Исследователи смоделировали работу двух типов нейронов ..
2015-10-26 1083 0 Технология
0
Мягких роботов создадут при помощи магнитной левитации
Физики из США научились управлять положением объекта в пространстве при помощи магнитной левитации, то есть бесконтактного (с точкой подвеса или опорой) движения объекта в воздухе или жидкости. Результаты своих исследований авторы опубликовали в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences. Считается, что данные ..
2014-08-26 1397 0 Технология
0
Робот-хирург успешно провел первую операцию на желчном пузыре
Робот-хирург daVinci Surgery Robot успешно провел свою первую хирургическую операцию. Он без непосредственного участия человека удалил пациенту желчный пузырь с плохим оттоком. Робот оснащен системой 3D-обзора, гибкими "руками" и панелью управления, при помощи которой врач может ..
2014-09-16 1561 0 Технология
0
Американцы показали возможности строящегося для дуэли с японцами БЧР
Американская компания MegaBots продемонстрировала некоторые возможности боевого пилотируемого робота MegaBot Mk.III, который строится специально для будущей дуэли с японским роботом Kuratas. Видеоролик опубликован на YouTube.Пилотируемые человекоподобные роботы (также боевые человекоподобные роботы, БЧР) — популярное оружие в научно-фантастических ..
2016-12-24 4496 0 Технология
0