Осязание роботов превзошло человеческое

Осязание роботов превзошло человеческое

Ученые разработали метод осязания, позволяющий роботам различать сходные по текстуре поверхности лучше, чем это делают люди. Работа опубликована в журнале Frontiers in Neurorobotics, ее краткое содержание можно прочитать на сайте Университета Южной калифорнии.Исследователи собрали тестового робота из коммерчески доступных компонентов и занялись созданием программного обеспечения, которое позволило бы ему максимально достоверно различать сходные поверхности.

Тактильный сенсор, на основе которого происходило осязание, имитировал строение человеческого пальца. Снаружи он был покрыт эластичной "кожей", несущей папиллярные узоры, а внутри был заполнен жидкостью. Внутри находились датчики тепла, силы и давления. Когда искусственный палец скользил по поверхности, в жидкости возникали колебания, которые записывались напоминающим микрофон датчиком.

Осязание всегда сопряжено с исследовательским движением. Для различения поверхностей человек всегда ощупывает интересующий предмет. Без таких движений в пальце не возникает колебаний, дающих необходимую информацию о фактуре поверхности.

Чтобы научить роботов ощупывать предметы, получая при этом максимум информации, ученые обратились к теории вероятностей и теореме Байеса. Она позволяет на основе косвенных данных, которые могут быть не точны (результаты ощупывания), определить вероятность события (наличие той или иной поверхности).

Сначала авторы обучали робота на тестовой подборке из 117 материалов, а затем предложили ему определить один из них с помощью ощупывания.

Оказалось, что для различения поверхностей с вероятностью в 95 процентов, роботу было достаточно совершить всего пять тактильных движений. Если количество движений не было ограничено, то вероятность правильного определения поверхности достигала 99,6 процента, что, по словам ученых, превышает способности человека.

Разработанная методика может пригодиться для создания протезов, способных чувствовать текстуру поверхности. Также с ее помощью можно будет изготавливать роботов, наделенных осязанием.

Источник: lenta.ru

Похожие новости:
Робот-хирург успешно провел первую операцию на желчном пузыре
Робот-хирург daVinci Surgery Robot успешно провел свою первую хирургическую операцию. Он без непосредственного участия человека удалил пациенту желчный пузырь с плохим оттоком. Робот оснащен системой 3D-обзора, гибкими "руками" и панелью управления, при помощи которой врач может ..
2014-09-16 1760 0 Технология
0
Разработана 4D печать, при которой предметы самоорганизуются
Мы живем в трехмерном мире, но иногда в наших разговорах всплывает 4D, например, когда мы описываем четвертое измерение в фильмах или выдвигаем гипотезу по метафизике - это, тот же основополагающий принцип: желание превзойти нынешний уровень человечества и/или понять человеческое состояние, сообщает it-site.net. Армия ..
2013-12-2 2222 0 Технология
0
Разработана 4D печать, при которой предметы самоорганизуются
Мы живем в трехмерном мире, но иногда в наших разговорах всплывает 4D, например, когда мы описываем четвертое измерение в фильмах или выдвигаем гипотезу по метафизике - это, тот же основополагающий принцип: желание превзойти нынешний уровень человечества и/или понять человеческое состояние, сообщает it-site.net. Армия ..
2013-12-2 0 0 Технология
0
Управляемый силой мысли экзоскелет помог паралитикам пообедать
Международная группа исследователей впервые использовала экзоскелет с нейроинтерфейсом для восстановления работоспособности конечностей частично парализованных пациентов. Разработанная система может быть смонтирована на кресло-коляску и оснащена механизмом защиты от ложных срабатываний. Результаты работы опубликованы в Science Robotics.Нейроинтерфейс — система, ..
2016-12-08 3158 0 Технология
0
Наноракеты на воде могут исследовать человеческое тело
Достаточно долгое время ученые из нескольких научных учреждений работают над практической реализацией идеи создания крошечных нано- и микроракет, которые могут передвигаться внутри человеческого организма, выполняя некоторые полезные функции, к примеру, доставляя лекарственные препараты в необходимое ..
2012-09-6 1518 0 Технология
0
Революционный препарат против рака создали в России
Российский препарат от рака успешно прошел испытания на животных, в том числе на обезьянах, с 2015 по начало 2016 года. На данном этапе исследований препарат показал более высокие показатели эффективности, чем у западных препаратов, которых в мире всего два, говорится в пресс-релизе ..
2016-03-21 3570 0 Технология
3
Учёные создали спроектированные ткани с нанопроводами
Учёные смогли разработать новый способ выращивания спроектированных тканей со встроенными биосовместимыми чувствительными нанопроводками, сообщает «SciencePlanet.ru». Команда, состоящая из исследователей «Бостонского детского госпиталя» (Boston Children’s Hospital), «Гарвардского университета» (Harvard University) и «Массачусетского технологического института» (Massachusetts ..
2012-08-31 1566 0 Технология
0
Впервые создано биомеханическое человеческое сердце
Ученые и инженеры создали сердце-киборг, состоящее из комбинации искусственных материалов и живой тканий. Новое устройство может помочь миллионам людей, которые ждут пересадки сердца. Французская компания Carmat создала новый тип искусственного сердца, который сочетает синтетические и биологические ..
2013-06-8 1720 0 Технология
0
Болезнь Альцгеймера научились определять по запаху
Американские исследователи в эксперименте на животных обнаружили, что моча может содержать пахучие биомаркеры болезни Альцгеймера. Причем изменения запаха этой биологической жидкости появляются раньше, чем характерное для заболевания поражение мозга, говорится в публикации в журнале Scientific Reports.Для своего эксперимента сотрудники Монелловского ..
2016-01-15 1321 0 Технология
0
Впервые создано искусственное ухо для взрослого человека
Учёные Центрального госпиталя Массачусетса (Massachusetts General Hospital) создали искусственное человеческое ухо, взяв образцы различных тканей у нескольких животных и использовав некоторые скульптурные методики. Бионический орган сохранил необходимую степень гибкости, уверяют разработчики. Искусственное ухо должно ..
2013-08-2 1653 0 Технология
0
Электронику будущего зарядит человеческое тело
"Интернет вещей" — это концепция сверхсети, объединяющей как виртуальные, так и реальные предметы. В представлении футурологов, чтобы воплотить ее в жизнь, каждый объект должен быть оснащен специальными датчиками. Однако для любого прибора необходима энергия. Ученые нашли ее источник в человеческом ..
2013-07-12 1707 0 Технология
0
Человек человеку - киборг?
Национальная разведка США опубликовала отчет "Мировые тренды 2030 года: альтернативные миры", согласно которому в обозримом будущем у людей появится целый набор сверхспособностей. Если верить американцам, то уже при жизни нынешних поколений в человеческое тело будут запросто вживлять ..
2014-06-15 2841 0 Технология
0
Пульс науки: японские ученые вырастили клетки сердца
Важнейшее достижение медицины, способное спасти миллионы жизней: японские генетики во главе с российским ученым Константином Агладзе впервые вырастили из стволовых клеток живое человеческое сердце. Это прорыв не только для трансплантологии, но и для фармацевтики: на созданных таким образом органах можно ..
2013-03-5 1880 0 Технология
0
Новая технология создания безопасных наушников
Гений звука Стефан Амброуз, аудио пионер, который сотрудничал с такими зарубежными звездами как Стиви Вандер, Бон Джови и группой Pink Floyd, постоянно пребывает в поисках новых технологий с целью усовершенствования качества звука. Последним его новшеством стала модификация для наушников, ..
2012-04-23 1863 0 Технология
0
Сердце из биореактора
Еще вчера казалось, что производство запасных органов для нашего хрупкого тела - занятная фантастика, которая, кто знает, может, и реализуется в далеком будущем. А сегодня мы беседуем с человеком, благодаря которому выращивание новых органов стало реальностью и спасением для первых пациентов. ..
2014-11-19 1691 0 Технология
2