Робот STAR, крошечный робот, изготовленный с помощью технологий трехмерной печати, который может, подобно насекомому, изменить форму своего тела и пробраться даже сквозь узкую щель.
Этот робот был создан студентами Калифорнийского университета в Беркли, работающими в лаборатории биоподражательных микросистем (Biomimetic Millisystems Lab), на название робота STAR означает Sprawl Tuned Autonomous Robot.
Все детали робота, за исключением аккумуляторных батарей, электродвигателей и электронных компонентов были изготовлены с помощью трехмерного принтера ProJet 3000. Это означает, что в случае необходимости такие роботы могут быть изготовлены быстро, недорого и в больших количествах.
Основная часть корпуса робота содержит аккумуляторную батарею и электронный блок управления, связанный с приводами шести ног, каждая из которых может двигаться по собственной траектории. Каждая из конечностей заканчивается подобием колеса из трех спиц, длиной 2.8 сантиметра, между которыми оставлены промежутки в 90 угловых градусов.
Это позволяет такому псевдо-колесу цепляться за любые выступы и неровности при преодолении препятствий на 4 сантиметра выше, чем может преодолеть обычное круглое колесо.
В зависимости от углов наклона псевдо-колес, который может изменяться в пределах 150 угловых градусов, этот робот, весом всего 73 грамма, может иметь различную высоту, что позволяет ему передвигаться по любой поверхности, преодолевать препятствия и пролазить через узкие щели. При нулевом угле наклона колес высота робота минимальна и составляет всего 2.5 сантиметра, его длина в этой конфигурации составляет 12 сантиметров, а ширина - 11 сантиметров.
Источник: lentalite.ru
