Японцы усовершенствовали ноги робота

Японцы усовершенствовали ноги робота

С тех пор, как двуногие роботы сделали свои первые шаги, мало что изменилось в конструкции их ног. Как правило, ноги роботов создавались по простой схеме с использованием шести электромоторов: три для бедра, один - для колена и два для голеностопного сустава. И хотя подобная конструкция доказала свою эффективность, она накладывала определенные ограничения на движения роботов. Исследователи из японского университета Васеда, в котором, к слову, были созданы первые роботы-гуманоиды, решили снова "изобрести колесо", в данном случае, ногу.

Группа специалистов под руководством профессора Ацуо Таканиши представила результаты своей работы на конференции ICRA в Германии. За основу был взят робот WABIAN-2R (WAseda BIpedal humANoid - No. 2 Refined), один из самых совершенных роботов, представленный в 2006 году. Его высота составляет 148 см, вес - 64 кг. Робот имеет 41 степень свободы, что позволяет ему совершать приближенные к человеческим движения.

Большинство двуногих роботов имеет плоскую ступню, которая соприкасается с поверхностью параллельно. WABIAN-2R отличается тем, что при ходьбе сначала ступает на пятку, потом на пальцы. Это большое достижение, но все равно этого недостаточно, чтобы двигаться как человек. У людей расстояние между ступнями составляет около 90 мм, но у роботов из-за больших электромоторов, расположенных в коленных суставах, это расстояние в два раза больше. В результате при ходьбе боковое смещение центра масс у робота составляло 50 мм (у человека - 30 мм).

Проведенные эксперименты показали, что робот смог не только шагать с той скоростью, с которой шагает человек (один шаг за 0.6 секунды), но и поворачивать ступню на 12 градусов, при этом расстояние между ступнями составило 90 мм, а боковое смещение центра масс было уменьшено с 50 мм до 34 мм.

Источник: lite-world.ru

Похожие новости:
Робота Atlas научили балансировать на одной ноге
Специалисты из Института человеческого и машинного мышления (IHMC) научили гуманоидного робота Atlas, разработанного компанией Boston Dynamics, балансировать на одной ноге. Видеозапись с демонстрацией новых возможностей робота доступна на YouTube. Boston Dynamics разработала робота Atlas в 2013 году, по заказу и при участии Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским ..
2016-09-13 15333 0 Технология
0
Японцы создали четвероногого робота для исследования АЭС "Фукусима-1"
Компания Toshiba представила четырёхногого робота, который может перемещаться по неровной поверхности, и предназначен для исследования внутренних помещений атомной электростанции "Фукусима-1". Как известно, в результате землетрясения и цунами 11 марта 2011 года на станции произошло расплавление топливных сборок в активной ..
2012-11-23 1395 0 Технология
0
DARPA продолжает развивать  собаку-робота
Финансируемая DARPA, собака-робот, разработки Boston Dynamics, была усовершенствована. Новая функция поможет военным в доставке оборудования по пересеченной местности. Механизм в виде отростка называют по-разному: «голова», «рука на лице», «собачий хобот». Независимо от терминологии, собака-робот получила ..
2013-03-4 1622 0 Технология
0
NASA научит робота-астронавта лечить людей
Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (NASA) США обнародовало видео испытаний робота-астронавта Robonaut 2 (R2) в качестве инструмента телемедицины. Испытания робота проводятся при участии врача Цзолта Гарами из Методического исследовательского института Хьюстона, который после непродолжительной ..
2014-02-21 1378 0 Технология
0
Ученые создали шагающие робо-ноги
Японские разработчики говорят о создании уникальной механической конструкции: необычных робо-ног, передвигающихся исключительно за счет собственного веса Новинка ходит подобно человеку, а процесс хождения робо-ног производится без каких-либо двигателей или внешнего оборудования. Новая разработка ученых получила название ..
2011-10-30 1719 0 Технология
0
IRobot объявила о запуске нового робота
Марка IRobot известна тем, что за свое существование выпустила известный пылесос Roomba и робота чистильщика пола Scooba.  Многие владельцы бассейнов, могут быть знакомы с компанией Verro, которая специализируется на изготовлении роботов для очистки бассейнов. Но теперь IRobot ..
2013-01-7 1348 0 Технология
0
С вирусом Эбола будет бороться робот
В борьбу против вируса Эбола подключили нового участника. Речь идет о роботе, известном как «Маленький Мо», он может убивать все вирусы и бактерии за две минуты. Этого робота используют более чем в 250 больницах США, в том числе одного в Далласе, там его начали использовать впервые ..
2014-10-11 1571 0 Технология
0
Ученые создали сверхбыстрого микроробота
Этот бытовой вредитель является идеальной моделью для создания миниатюрных роботов, имеющих ноги. Вот почему ученые из Университета Калифорнии, Беркли, изучали шестиногих вредителей, чтобы улучшить свои разработки микророботов. Робот-таракан VelociRoACH состоит в основном из картона и имеет ..
2013-01-15 1680 0 Технология
0
Военные разрабатывают гуманоидного робота для борьбы с пожарами на боевых кораблях
Военные разрабатывают человекоподобного робота для борьбы с пожарами на борту боевых кораблей. Об этом сообщили в пятницу журналистам представители Исследовательской лаборатории ВМС США (U.S. Naval Research Laboratory). По их словам, "Корабельный автономный робот-пожарный" (Shipboard Autonomous Firefighting Robot, сокращённо SAFFiR) ..
2012-03-12 1678 0 Технология
1
Парализованный пациент научился ходить без экзоскелета
Мужчина, обе ноги которого были полностью парализованы, заново научился самостоятельно ходить. По словам авторов исследования, это первый случай в истории, когда пациент восстановил способность передвигаться, не используя роботизированные экзоскелеты. Мужчина научился управлять собственными движениями посредством ..
2015-09-26 1695 0 Технология
2
Знакомьтесь — Пеппер, робот, понимающий эмоции
Президент японского оператора мобильной связи Масаеси Сина 5 июня представил широкой публике человекоподобного робота. Эта машина способна определять эмоции общающегося с нею человека. В продажу изобретение поступит уже в феврале следующего года и ориентировочно будет стоить около $1900. ..
2014-06-08 1797 0 Технология
1
Мини-робота создали на 3D принтере
Робот STAR, крошечный робот, изготовленный с помощью технологий трехмерной печати, который может, подобно насекомому, изменить форму своего тела и пробраться даже сквозь узкую щель. Этот робот был создан студентами Калифорнийского университета в Беркли, работающими ..
2013-08-12 1868 0 Технология
0
Американцы показали возможности строящегося для дуэли с японцами БЧР
Американская компания MegaBots продемонстрировала некоторые возможности боевого пилотируемого робота MegaBot Mk.III, который строится специально для будущей дуэли с японским роботом Kuratas. Видеоролик опубликован на YouTube.Пилотируемые человекоподобные роботы (также боевые человекоподобные роботы, БЧР) — популярное оружие в научно-фантастических ..
2016-12-24 4475 0 Технология
0
Японцы выпустили молекулярный поезд на рельсы из ДНК
Учёные из университета Киото научились отправлять миниатюрный молекулярный состав по разветвлённой сети рельсов из ДНК. Ранее японцы придумали, как заставить "мотор", состоящий всего из одной молекулы, двигаться по прямой. Теперь же исследователи из Страны восходящего солнца научились управлять движением ..
2012-01-25 1789 1 Технология
0
Искусственные ноги подчинились мысли
Созданы и испытаны на здоровых людях первые протезы ног, управляемые силой мысли. Эти разработки могут позволить парализованным людям в будущем самим гулять на своих ногах. Люди, перенесшие травму позвоночника и страдающие параличом ног, смогут восстановить двигательные функции ..
2012-09-17 1718 0 Технология
0