Создан полностью мягкий робот-осьминог

Создан полностью мягкий робот-осьминог

Исследователи из Гарвардского университета разработали действующий прототип мягкого робота, в конструкции которого не используются жесткие материалы. Исследование опубликовано в Nature.

Традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на применение подобных устройств в медицине. Несмотря на то, что корпус и актуаторы можно сконструировать гибкими, общей проблемой всех мягких роботов остаются жесткие элементы, от которых невозможно отказаться: электроника, управляющая актуаторами, и элемент питания. Такое ограничение не позволяет создать полностью мягкого робота, поэтому разработчики мягких роботов обычно выносят из корпуса устройства системы питания и управления — например, подобная схема использовалась в конструкции мягкого колесного шасси с пневматическим приводом.

В новой работе исследователи решили изменить подход и вместо традиционной электроники использовали методы микрофлюидики для постройки простой логической схемы, отвечающей за попеременную подачу давления в пневматические контуры. Для изготовления тела робота и каналов разработчики использовали мягкую литографию и 3D-печать.

В качестве источника питании авторы работы также нашли альтернативное решение и использовали раствор пероксида водорода, который с помощью катализатора разлагается на водяной пар и газообразный кислород. Газ приводит через систему клапанов поступает в пневматический контур и приводит в движение нужные актуаторы, а излишки давления сбрасываются через выпускной клапан. Таким образом, разработчикам удалось построить полностью мягкого робота, способного к самостоятельному движению.

Мягкость корпуса может быть актуальна не только для медицинских, но и для социальных роботов, которые напрямую взаимодействуют с людьми. Ранее разработчики из Deisney Research создали мягкую надувную кожу для роботов. По словам исследователей, мягкая поверхность особенно важна как фактор снижения возможных травм при взаимодействии роботов с детьми, пожилыми людьми или пациентами.

Николай Воронцов

N+1

Похожие новости:
Создан силиконовый робот с двигателем внутреннего сгорания
Американские инженеры создали мягкого силиконового робота, который передвигается за счет энергии взрывов метана с кислородом. Описание устройства опубликовано в журнале Angewandte Chemie, а краткое содержание статьи приводит NatureNews. Робот состоит из трех силиконовых «щупалец», внутри которых ..
2013-02-12 1581 0 Технология
0
Создан эко-робот, питающийся бетоном
Демонтаж — это грязное дело. Во время демонтажа много шума, пыли и большие горы строительного мусора. Есть отличная новость!!! Создали роботов, «поедающих» бетон, они смогут свести на нет все вышеописанные проблемы, сообщает telegrafist.net. «Робот, названный ERO, был создан студентом ..
2013-07-18 2017 0 Технология
0
Ученые создали летающего робота размером с муху
Группа ученых из Гарварда, изучая полет насекомых , создали прототип летающего мини-робота размером с обычную муху. Новинка получила название – Робомуха (robo-fly) и стала самым маленьким летающим роботом в мире.  Robo-Fly изготовлен из углеродного волокна. Весит ..
2013-05-3 1964 0 Технология
0
Мини-робота создали на 3D принтере
Робот STAR, крошечный робот, изготовленный с помощью технологий трехмерной печати, который может, подобно насекомому, изменить форму своего тела и пробраться даже сквозь узкую щель. Этот робот был создан студентами Калифорнийского университета в Беркли, работающими ..
2013-08-12 1868 0 Технология
0
На выставке CeBIT будет представлен кухонный робот ARMA
В заголовок не влезла последняя буква, исправьте пожалуйста: На выставке CeBIT будет представлен кухонный робот ARMAR. На выставке «CeBIT», которая будет проходить в Ганновере, технологический институт «Карлсруэ » и Исследовательский Центр Информационных Технологий «FZI» представят ..
2012-02-28 1536 0 Технология
0
Новый робот сможет готовить
Инженеры Корейского научно-технического института представили новую версию своего робота-помощника CIROS, первый прототип которого был показан еще в 2005 году. Робот на колесной платформе ростом в 160 сантиметров и весом 150 килограмм оснащен ловкими руками и обучен выполнять «простые бытовые ..
2012-11-2 1567 0 Технология
0
Скоростной робот-чтец оцифрует книги
Электронные книги становятся все более важной частью нашей жизни. Фундаментальные библиотеки понимают это и начинают оцифровывать свои фонды, правда, это сложный и долгий процесс. Однако японский чудо-робот BFS-Auto поможет справиться с этой задачей очень быстро. Необычную машину ..
2012-11-26 1538 0 Технология
0
Робот-хирург успешно провел первую операцию на желчном пузыре
Робот-хирург daVinci Surgery Robot успешно провел свою первую хирургическую операцию. Он без непосредственного участия человека удалил пациенту желчный пузырь с плохим оттоком. Робот оснащен системой 3D-обзора, гибкими "руками" и панелью управления, при помощи которой врач может ..
2014-09-16 1547 0 Технология
0
Умный миниробот будет мыть окна
На рынок потребительской техники выходит новый робот Winbot от компании из Китая Ecovacs. Робот обладает уникальной способностью, которая самостоятельно задает себе траекторию движения при определении поверхности окна. Новая модель Winbot’a производится практически бесшумной. Также робота ..
2013-12-2 1315 0 Технология
0
Военные разрабатывают гуманоидного робота для борьбы с пожарами на боевых кораблях
Военные разрабатывают человекоподобного робота для борьбы с пожарами на борту боевых кораблей. Об этом сообщили в пятницу журналистам представители Исследовательской лаборатории ВМС США (U.S. Naval Research Laboratory). По их словам, "Корабельный автономный робот-пожарный" (Shipboard Autonomous Firefighting Robot, сокращённо SAFFiR) ..
2012-03-12 1678 0 Технология
1
Hospi-R — робот для доставки лекарственных средств
Компания Panasonic продолжает постоянные усилия по автоматизации японских больниц. В этом месяце они запускают Hospi-R, автономного робота для доставки, который уже поступил в продажу. В своем пресс-релизе Panasonic утверждает, что роботы, как этот, необходимые для поддержания и повышения качества сестринских услуг ..
2013-10-30 1668 0 Технология
0
Робот Адриан за два дня может построить стены дома
Кирпичная кладка выполненная роботом не новость, но внимание, в этом месяце, привлек полностью автономный робот, который впечатляет тем, что он может сделать самостоятельно. Mara Fox из PerthNow провела опрос инженера в Австралии, который спроэктировал робота-каменщика. Механизм способен отстроить несущие ..
2015-06-29 1851 0 Технология
0
DARPA продолжает развивать  собаку-робота
Финансируемая DARPA, собака-робот, разработки Boston Dynamics, была усовершенствована. Новая функция поможет военным в доставке оборудования по пересеченной местности. Механизм в виде отростка называют по-разному: «голова», «рука на лице», «собачий хобот». Независимо от терминологии, собака-робот получила ..
2013-03-4 1622 0 Технология
0
Ученые создают беcшумный водный двигатель
Наряду с извивающимися щупальцами, осьминоги и кальмары «щеголяют» еще одной своей интересной особенностью — они плавают, не размахивая хвостом, а выталкивая струю воды. Это позволяет им двигаться очень быстро и тихо. Ученые из института «Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation» (Германия) ..
2013-07-7 1873 0 Технология
0
NASA испытало робота-полярника в Гренландии
NASA провело первые испытания робота-полярника GROVER. Аппарат на солнечных батареях на протяжении пяти недель проводил радарное сканирование ледников Гренландии, причем периодически связь с ним пропадала из-за ухода спутников за горизонт. Работа GROVER, о которой сообщается на сайте ..
2013-07-11 1408 0 Технология
0