Робота Atlas научили делать домашнюю уборку

Робота Atlas научили делать домашнюю уборку

Специалисты из Института человеческого и машинного мышления (IHMC) для проверки работоспособности программного обеспечения использовали робота Atlas для «домашней уборки». Об этом сообщает IEEE Spectrum, ускоренная видеозапись действий робота опубликована на YouTube.

По словам Джона Карффа, оператора робота, после обновления программного обеспечения необходимо убедиться, робот функционирует нормально. Обычно для проверки используются стандартные тесты, которые многократно задействуют различные части тела робота в разных движениях. По словам оператора, такие однообразные тесты скучно проводить и со стороны они тоже выглядят не очень интересно, поэтому специалисты IHMC разработали собственную версию процедуры.

Для того, чтобы проверить работоспособность всех систем робота, инженеры IHMC строят своеобразную «полосу препятствий», в которой роботу необходимо выполнить различные задания, в том числе требующие точных движений. Как объяснил Джон Карфф, управление роботом производится на высоком уровне — вместо управления манипуляторами при помощи джойстиков оператор дает роботу команды высокого уровня, такие как «взять объект» и щелчком мышки указывает, какой именно предмет необходимо взять.

В опубликованном видео Atlas переставляет предметы, двигает строительный поддон с блоками при помощи погрузчика, подметает пол щеткой, пользуется пылесосом и выбрасывает мусор. Также робот в ролике демонстрирует умение балансировать на одной ноге.

Оператор особо отметил, что управление роботом это еще и испытание для человека, поскольку необходимо учитывать множество неожиданных вещей, о которых люди даже не задумываются при выполнении движений. Самой сложной задачей оказалось поднятие строительного поддона при помощи погрузчика. Дело в том, что устройство манипуляторов Atlas не позволяет ему наклонять ручку погрузчика на себя, поэтому оператору пришлось поставить робота боком для поднятия погрузчика, а уже затем робот смог встать за рукоятку и двигать поддон вперед.

Atlas — гуманоидный робот, разработанный Boston Dynamics по заказу Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам (DARPA) Министерства обороны США. Робот Running Man под управлением IHMC занял второе место на соревнованиях DARPA Robotics Challenge, которые прошли в июне 2015 года.

Николай Воронцов

N+1

Похожие новости:
Ученые создали интеллектуального робота-спортсмена
Ученые из Японии продолжают радовать людей новинками в области робототехники . На этот раз инженеры создали робота для игры в теннис. Основной алгоритм нового робота в том, что он способен совершенствоваться во время игры. Теннисные мячи для робота выстреливаются автоматической пушкой. Сначала робот ..
2013-05-11 1815 0 Электроника
0
Летающих нанороботов научили играть музыку
Сотрудники Пенсильванского университета (США) научили стаю летающих нанороботов играть заглавную мелодию из фильмов про Джеймса Бонда. Своеобразный "концерт" мини-роботы сыграли на технологической конференции TED в штате Калифорния. Проект с квадрокоптерами (мини-ЛА с четырьмя роторами) создали сотрудники роботехнической лаборатории ..
2012-03-1 1769 0 Электроника
0
Роботов научили играть в пинг-понг
В Восточном Китае 9 октября 2011 года представлен робот, который умеет играть в настольный теннис.ИА Синьхуа пишет, что официально продемонстрированы публике два робота, умеющие играть в настольный теннис, созданные Чжэцзянским университетом (г. Ханчжоу, пров. Чжэцзян). Каждый робот ..
2011-10-16 1747 0 Электроника
0
Робота-помощника научили предсказывать действия человека
Сотрудники американского Корнелльского университета представили доработанную версию робота — помощника по хозяйству PR2, сообщает Wired. Теперь робот умеет предсказывать действия человека. В основе способности робота к «предсказаниям» лежит принцип сопоставления видеозаписей. PR2 имеет доступ ..
2013-05-30 1261 0 Электроника
0
Ученые создали робота-кошку Cheetah-Cub
Инженеры из лаборатории биoробототехники Федеральной пoлитехнической школы (EPFL) в швейцарской Лозанне соорудили шагающего четырехногого робота, имитирующий при ходьбе движения кошки. Каждая из четырех конeчностей робота, который получил название Cheetah-Cub («Детеныш гепарда»), состоит из трех секций, которые ..
2013-08-2 1443 0 Электроника
0
Робот танцует в стиле Gangnam
Южнокорейские изобретатели разработали робота, который умеет учить танцевальные движения. Его репертуар, помимо всего прочего, включает танец из композиции «Gangnam Style» («Каннам стайл») известного южнокорейского исполнителя Psy. Этого гуманоида зовут «Хубо-2». Его создали в Корейском прогрессивном ..
2013-06-19 1370 0 Электроника
0
Робота Asimo обновили
Компания Honda обновила программное и техническое оснащение своего детища – робота Asimo. Обновление позволяет роботу передвигаться без помощи человека, а именно оператора. Улучшена способность робота передвигаться по неровным поверхностям, распознавать лица и голоса людей. Теперь ..
2011-11-10 1899 1 Электроника
0
Начались испытания первого российского робота Андроида
Ученые начали испытания российского робота-андроида SAR-400. Его задача помогать космонавтам на Международной космической станции и в открытом космосе. Сейчас основные испытания робота проходят в центре подготовки космонавтов. По словам руководителя проекта, робот способен осуществлять несложные операции. Он способен ..
2013-10-4 1412 0 Электроника
0
Робот на базе iPhone обновил дизайн
На базе iPhone создать робота несложно, смартфон обладает для этого всем необходимым: его датчики и камеры определяют местоположение, Siri воспринимает речь. "Робоподставка" Romo превращает "айфон" в миловидного робота, выполняющего роль передвижной системы телеприсутсвия.  Полюбившийся журналистам миниробот ..
2012-10-18 1929 0 Электроника
0
Asus представила домашнего робота Zenbo
Компания Asus в рамках презентации новых продуктов представила домашнего робота-помощника Zenbo, который может управлять умными устройствами. Кратко о Zenbo рассказывает The Verge.Домашний робот позиционируется как хаб управления различными умными устройствами, камера видеонаблюдения и голосовой секретарь. Кроме ..
2016-06-12 1718 0 Электроника
0
Робота научили собирать себя из кубиков
Исследователи из лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT) представили роботов M-Blocks, сообщается на сайте MIT. Роботы состоят из отдельных модулей-кубиков, которые способны собираться в разного рода конструкции. Модули не имеют внешних подвижных частей, но на гранях ..
2013-10-9 1364 0 Электроника
0
В США изобретен уникальный робот
Ученые Лаборатории прикладной физики при Университете Джонса Хопкинса в Мэриленде изобрели человекообразного робота. «Робо Салли» может управляться дистанционно и выполнять работу, опасную для людей. Новое изобретение обладает двумя руками, с помощью которых «Робо Салли» может поднимать ..
2013-09-13 2681 0 Электроника
0
Создан первый робот - тюремный надзиратель
В Южной Корее тестируют «первого в мире робота – тюремного надзирателя», сообщает Reuters. Робот оборудован 3D камерами, сенсорами и микрофоном, которые позволяют следить за поведением заключенных и в случае необходимости подать сигнал тревоги. По словам создателей, его задача ..
2012-04-17 1710 0 Электроника
0
Intel показал исходный код робота, напечатанного на 3D-принтере
Футурист Intel и директор Future Casting, Брайан Дэвид Джонсон, был на этой неделе на Maker Faire в Нью-Йорке, чтобы представить 3D напечатанного робота Джимми, сообщает it-site.net. Работа Джонсона заключается в консультировании Intel относительно того, какие новинки можно ожидать ..
2013-09-23 1270 0 Электроника
0
Вытеснит ли робот человека?
Ученые из Института прогнозирования Калифорнии совместно с учеными Исследовательского института при Университете Феникса подготовили исследование на тему «Будущие Рабочие Навыки 2020». В этой работе ученые попытались выяснить, не вытеснят ли роботы людей и в каком направлении станет развиваться цивилизация. ..
2011-10-12 2361 0 Электроника
0