Семь больших по размерам роботов вышли на сцену во время празднования Национальной недели инженеров в «Drexel University», на первой в своём роде выставке робототехники, сообщает «SciencePlanet». 20 февраля было представлено 7 корейских «HUBO» роботов. Их присутствие в одном месте - это уникальное событие, которое заслуживает общенационального внимания. Это совместная научно-исследовательская работа в области робототехники, финансируемая Национальным научным фондом.
Высота каждого робота составляет 1,3 метра, 4 футов или 3 дюйма. Они полностью подвижные, имеют суставы и их движения подобны человеческим (ноги и руки с полностью функциональными пальцами).
«Это историческое событие», - сказал доктор Юнгму Ким, доцент, заместитель декана в медиа-технологическом машиностроительном колледже. «Никогда ранее 7 больших, полностью подвижных роботов не появились вместе на одной сцене, так что это действительно важная веха в исследовании роботов».
Эта встреча роботов является плодом семян, посеянных в 2008-ом году, когда «Drexel University» получил пятилетний грант от партнёрства с Национальным научным фондом международных исследований и образования (PIRE), программу с целью подготовки инженеров для работы в глобальной многопрофильной группе разработчиков. Этот проект, в тесном сотрудничестве с Корейским институтом науки и технологий (KAIST) «HUBO» лаборатории, позволил «Drexel» и «KAIST» исследователям обмениваться знаниями, а также разрабатывать платформу для роботов мирового класса.
Доктор Пол Ох - глава отдела машиностроения и механики, возглавивший начальное исследование робота «HUBO» в 2008 году, помог изобрести первого робота-гуманоида, названного «Jaemi Hubo», весной 2009-го года в «Drexel» в рамках гранта «NSF PIRE». Студенты Оха побывавшие в Корею, научились работать с платформой «HUBO», изучив, как программировать и управлять роботами.
«Гуманоиды захватывают и мотивируют к обучению американских студентов», - сказал Ох. Как таковые, они являются привлекательной областью для студентов инженерных специальностей. Студенты быстро понимают, что Азия является мировым лидером в области разработки гуманоидов. Таким образом, чтобы стать разработчиками гуманоидов, студенты понимают, что для них важным значением является работать вместе с инженерами Азии».
«Таким образом «HUBO» служит эффективной платформой для обучения студентов, как в сложном инженерном проектировании, так и в работе в международной проектной группе. Конечный результат состоит в том, что гуманоиды являются эффективной средой, чтобы сделать из сегодняшнего американского инженера, более плодотворного в условиях глобализации рабочей среды».
От одного до семи
С приходом «Jaemi Hubo» в 2009-ом году, «Drexel» является единственным учреждением в Соединённых Штатах, которое имеет полный доступ к большому гуманоиду, а инженеры «Drexel» в автономной системной лаборатории (DASL) всё это время накапливали знания и передовой опыт, а также совершали подготовку для других перспективных научных исследований в области гуманоидов.
Инженеры «Drexel» ставили проекты, которые позволяют роботу более естественно взаимодействовать с людьми. Студенты из «Drexel`s Music» (технологическая лаборатория) представили алгоритм, благодаря которому «Jaemi Hubo» танцует под музыку и играет на пианино. Эти усилия являются частью исследования по созданию робота понимающего музыку. По словам Ким, это ставит робота на путь автономного взаимодействия с человеком.
«Наш мир создан людьми для людей. Чтобы быть действительно полезными в качестве вспомогательных устройств, роботы должны быть готовы прочувствовать все различные проблемы реального мира и должны иметь навыки и умения правильного взаимодействия с человеком».
В августе 2010-го года «NSF» получила гран в размере 6-ти миллионов долларов для группы учреждений во главе с «Drexel» для дальнейшего продолжения исследований в области гуманоидных роботов в Соединённых Штатах. Эта основная инфраструктура исследований позволила появиться в Соединённых Штатах 6-ти дополнительным единицам «HUBO».
«На сегодняшний день все гуманоиды большого размера были отдельными заказными единицами и дизайн, разработанный для одной конструкции не обязательно переносить на другие», - сказал Ким.
Поскольку нынешние гуманоиды не готовы к безусловному взаимодействию с людьми, единая платформа будет способствовать быстрому прогрессу в областях, необходимых для автономии и естественного взаимодействия, в том числе мобильности, манипуляции, видению, речевому общению, познанию и обучению.
Исследователи из 7-ми сотрудничающих школ, Массачусетского технологического института, университета Карнеги Меллона, Политехнического института и университета штата Вирджинии, университета южной Калифорнии, штата Огайо, Перду и Пенна отправятся в «Drexel», чтобы пройти обучение по работе с роботами. В конечном итоге роботы будут отправлены в каждое учреждение, где исследователи смогут работать непосредственно с единицей «HUBO», продолжая сотрудничать с аналогичными группами по всей стране.
«Наши партнёры совершили большое количество исследований в области робототехники и интеллектуальной элиты, и впервые это усилие позволит исследователям работать с одним общим инструментом», - сказал Ким. «Опираясь на уникальный опыт, мы разработали в «Drexel» сборку и поддержку «HUBO». Этот проект будет быстро продвигать современные исследования в области робототехники».
Следующий шаг
Робот «HUBO» уже предпринял шаги в направлении больших автономных человеческих взаимоотношений. Частью проекта в «Drexel» является оснащение каждого робота датчиками с высокой точностью для аудио, визуального и тактильного зондирования, а также новым программным обеспечением для интеграции сенсорной информации из окружающей среды. Эти новые возможности и исследовательская группа мирового класса, участвующая в этом партнёрстве, обеспечивают идеальную основу для гигантских рывков в направлении развития полностью интерактивных гуманоидов.
В конечном счёте, этот проект способствует невероятным достижениям в робототехнике. В итоге помощники роботы-гуманоиды могут стать таким же обычным явлением, как робот-пылесос «Roomba». Но для достижения этой цели требуется охватить широкий спектр вопросов и разработку новых технологий. Американские исследователи имеют полный доступ к самой современной платформе робота-гуманоида и должны сосредоточиться на национальном преимуществе в области искусственного интеллекта, чтобы добиться полного взаимодействия между человеком и роботом.
Источник: scienceplanet.ru
